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へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/4/23

ROSと院試勉強を交互にやってました

 

微分方程式を久しぶりにやったんですが、練習問題でつまずくレベル

 

ROSはだいぶ進めてスローダウンしてもいい所まで来たような気がします

 

最近、夜日記を書く習慣がおろそかになってきた気がします

2017/4/22

昨日,寝たのが3時だったので昼寝を何度もしてしまいました

そのせいで,食堂に行き損ねて晩御飯がおにぎりでした

 

そんな今日は,他大学へ行くときに東京で泊めてもらう友達のお土産を買いに行きました

「うまいか」っていう兵庫県の名物酒のつまみがあるですが,それが岡山に売っているとHPに書いてあったので買いに行きました

しかし,岡山にはないそうです.....

 

なぜHPに間違った情報を・・・・

 

仕方ないので,岡山名物「ままかり」にすることにしました

 

2017/4/21

塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました

昼寝した後,すっきりした気分でやるとうまくいきました

なので,向こうの論文読まないと・・・・・

 

夜は,ロボ研で飲み会をしました

お好み焼きと酒で主に進路について話しました

 

ロボ研の彼らには,進路についてはほとんど話していなかったんですが,1人にぽろっと言っていたことが広まっていたそうです

噂の広がり方がこんな感じで裏で広まっているんだなと思いました

あと,友達の忘れ物を取りに部室まで行ったんですが,後輩がいたのでUNOで絡んできました

UNOをしてる途中で,後輩に彼女がいたり,同期の子が告られた数を発表したりして,ゲスい話ばかりしていました

 

言えていなかった子に自分の進路を言えたので,すっきりした一日でした

2017/4/20

日記

メールが返って来ない・・・・

忘れられた気がするので,明日の昼頃また送りましょう

あと,塾講師バイトのアカウントのプリントがないのでおそらく,教室に忘れたのかなぁ

あの時,塾講師の研修どころじゃなかったからなぁ

 

なんか最近うまいこと行ってない気がします

ストレスのたまることがいっぱいでかなりしんどいです

 

でも,明日は久しぶりにロボ研メンバーで飲むので楽しみです

2017/4/19

日記

起きたら10時でした

いつもは9時半にはラボについてるんで,昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです

 

いつも通り,ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました

要点はノートに書いてるんで明日,先輩にわからない所は聞こうと思います

 

あと,他大学の先生に返信したんですが,今日,結局先生からの返信がなかったんで少し不安です

 

昨日の塾講師の研修でビデオ見るように指示されたんでそれをしないといけないのと,院試の勉強もしないといけません

院試のこと全く忘れてました

ROSが楽しすぎて・・・・

 

明日は,ミーティング

ROSの進捗報告と,あと,ノートパソコン貸してもらって一からROSの組み立てだ!!

楽しみです

2017/4/18

日記

二大ストレスが一気に来ました

一つは,今日,塾講師の研修がありました

もう一つは,他大学の先生から返信来ました

 

塾講師の研修は,3時間ぐらい先生の話を聞くだけで済んだんですが,その直前に返信があって最悪のコンディションで行きました

返信は,違うメアドに送ったらすぐに来て,1時間ほど当日に面談するといったサプライズ付きでした

 

また,呑気症が出てきて晩はきつかったです

2017/4/17

日記 ROS

ROS一日中やってました

ROSでT-frogの機体を動かしていました

t-frog.com

こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです

大体,解説書通りにやってみると出来たんですが,

詰まったところは,

ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識されなかったこと

プログラムを保存するたびに,catkin_makeをしないといけないこと

です

おかげで,先生に教えてもらうまでわかりませんでした

 

あと,STMをラボでやったんですが,なんか認識されずにできませんでした

おそらく,自分の家のパソコンは,前にインストールしていたものが作動してうまくいっていたと思うんですが,ラボのパソコンはなんか足りないんでしょう

 

さて,明日は,塾講師の研修です

作文書いたのでそれを持ってくのと,銀行口座の番号,顔写真を持って行かないといけません

うまく教えれるようになるんでしょうか?

 

あと,それまでにまたROSをやんないと