へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/6/7

色々あって日記が書けなかった

 

この二日間日記が全く書けませんでした

 

月曜日は一日中筑波大学の推薦の願書を書いていました

今まで,行くかどうか迷っていましたが研究内容と環境を新しく変えて知らない人と出会ってみたいという気持ちから出しました

色々書くものがあって大変でしたが何とか月曜日に書き終えました

自分が外部を受験したら,ある後輩が自分も受験してみますと約束した後輩がいるのでこのデータをpdf化してまた後輩に上げようと思います

 

そして,火曜日は願書を郵便局に持って行って

午後からは動物園バイトの女の子に大学案内をしてもらいました

以前,自分の大学を案内してそのお礼として案内してもらいました

その大学は結構高低差があって階段ばかりでしんどかったですが,色々な話を聞けたので面白かったです

勉強の話とか恋愛の話とか意外な話も出てきたのでびっくりしたり面白かったり一緒にいて全く飽きませんでした

そして話をしすぎて,2時半集合だったのですが6時ぐらいまで話していてそのまま晩御飯に行きました

 

本当に動物園バイトに行ってよかったと思える一か月でした

大学生活の失われた部分を埋めれた気がします

 

一か月後に院試があるので日記は今日で当分やめますが,また何か面白いことがあればそれについてまた日記を書きたいと思います

 

受けるか落ちるかは,自分の努力と縁次第なのでどうなるかわかりませんが頑張ります

2017/6/4

東京にいて何も観光しなかった・・・

 

今日は一日中泊めてもらった友達の家で勉強と研究計画書の訂正をしていました

研究計画書は何とか終わりましたが、そのお陰で勉強があまり進みませんでした

 

そして、明日帰ったら試験の申し込みの手続きを一日でしないといけません

そして、それが出来たら試験当日の宿とかバスもとらないといけないので明日は大変な一日になりそうです

2017/6/3

やってる歴史が違った

 

今日、向こうの研究室に訪問して思ったのは、

つくばチャレンジとか研究してる内容とか、今の研究室とは比べられないぐらい歴史がありました

 

今の研究室であと二年頑張っても向こうの研究室には追い付くことは出来ないでしょう

 

だから、受験してみようと思います

もし、受からなくても向こうで感じた差は今後の研究のモチベーションにもなるし、受かったら向こうの研究室で全力を尽くせる気がします

 

あと、研究室の人も良さげな人ばかりで先生の印象を聞いてみると

雑談が多い人

だそうです

 

確かに、前の時の面談でそう感じました

そしてその性格は今の研究室の教授と一緒ですし、その性格が好きで今の研究室に入ったので向こうの教授とは馬が会うかもしれません

 

これが終わったあとは、筑波を探索していました

まずは
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クーロンヌつくばと言うパン屋に行きました

Twitterの人が美味しい所と紹介していたので、ググって見つけました

カレーパンとソーセージパンを買ったんですが、めっちゃ美味しかったです

 

次は、コートダジュールに行きました
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ここでは友達のお土産とジェラートを買いました

はんじゅくちーずがここの名物で、お土産にも買いましたし、はんじゅくちーずのジェラート味も食べました

 

つまり、午後からは食べ歩きをしてました

1ヶ月後にテストなのに何をしてるんだろう

 

2017/6/2

覚悟が必要

 

今日,向こうの先生から計画書の返信が来ました

プチシンポのおかげでまとまった文章にはなっていたらしく,構成をいじることで何とかなりそうです

この返信が来た時,なぜか向こうに少し行きたくなりました

先生の文面から今の教授のような性格を感じたからでしょうか

今の研究室は教授が好きでかつロボットの研究だったので,入学したときから決めていました

 

さて,明日はまた向こうの大学に見学に行きます

この行動は勇気で行けました

ただ見学するだけですし,向こうの人と合わなくてもすぐ帰れます

 

でも,向こうに入ったら,いやのことでも多少は我慢して研究しないといけないし,人間関係もリセットです

 

今の環境はとても楽しくてロボ研の友達や,後輩,動物園であった人など本当に恵まれていたなと思います

 

だから,それを全部ここにおいて向こうに行く覚悟が必要です

この覚悟がまだない気がします

 

明日行けばどうなるかわかると思います

2017/6/1

Raspberry Piの罠にはまった

 

ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました

しかし

karaage.hatenadiary.jp

これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです

公式を見ても,ソースから使おうとしてるのでやっぱり無理でしょう

ROSberryPi/Installing ROS Indigo on Raspberry Pi - ROS Wiki

 

でも,頑張ってROSを乗せてみました

公式通りやればできたのですが,唯一止まったのは最後の

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

これです

何度やってもroscppのエラーで止まったんですが

garretcafe.com

この人のやつを参考にSWAPSIZEを変更するとできました

でも,発熱がやばかったです

 

ここまでやってきましたが,実はSDカードの容量があと600Mとほとんど使い物になりません

2.2G最初あったのですがROSだけで1.6Gも使っています

しかもこのROSは最小のパッケージだけなので,rvizも最初の亀すら入っていません

出来るのはroscoreだけ

 

研究ではgmappingを使おうと思っていたのですが,容量がでかいSDカードと,apt-getに頼らないパッケージ入手方法が必要です

 

なので,次はUbuntuをラズパイに入れて,ROSを入れたいと思います

どこまでできるかラズパイの限界に挑戦したいと思います

2017/5/31

また悩んでしまった

 

今日は,スライドも終わったので,ROSをやっていました

でも,なぜかRaspberry Pi上のROSだと,gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました

友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう

なので,家に帰って家のラズパイで一から環境を組んでみようとやっているのですが,隣の画面でフリーズしています

明日の朝までこうなら,電源を引っこ抜きます

 

さて,今日悩んでいたのは今の環境を捨てるのが惜しいことです

ロボ研でいい友達にもライバルにも出会いましたし,バイト先でいろんな人にも出会いました

自分は友達が少ないので,他の人と比べると劣るかもしれませんが結構自分では気に入っています

その環境を捨てて一から外部の院で関係を作り直すこと

これが自分に出来るのかとても不安です

 

社会人になると必ずやってくることなので,今経験するのはいいのかもしれません

でも,高校の時,入ってすぐのころ人と喋れなくて泣いたことがあるぐらい豆腐メンタルなので,自分がとても心配です

 

明日は,プチシンポ発表です

2017/5/30

プチシンポのスライドが終わりました

何とか終わりましたが,先輩たちが少し手を抜いて終わらしてくれた感があります

 

あと,今日また向こうの大学を見学する準備をしました

バス用意して友達に連絡して予定を全て立てました

 

さて,今回は浅草に行こうかな

残った時間はさすがに勉強です

 

あと,お土産買わないと

何がいいだろうか