へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/9/10

岡山で初めてのサッカー観戦

 

今週は土日は休みにできたので,好きなことを出来ました

そして,今日はサッカーを見てきました

大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で

ファジアーノ岡山町田ゼルビアを見てきました

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塾のアルバイト先がファジアーノ岡山の公式スポンサーで年一回招待してくれるそうで,連れて行ってもらいました

 

ホームゲームの時スタジアムの外まで盛り上がって応援している声が聞こえてきていたのですが,約一万人が盛り上がるのでそりゃ外まで聞こえるわと納得するぐらい盛り上がっていました

 

結果は終盤ファジアーノ岡山が先制するも,ロスタイムに追いつかれて1-1のドローでした

でも,ファジアーノの先制点の時はみんな立ってハイタッチしていました

 

ただ残念だったのは,また人見知りしてしまって一緒に行った塾の子とあんまり話出来なかったことです

 

今週末は楽しく過ごせました

 

 

 

2017/9/9

気になっていたパン屋に行ってきた

 

www.muginohige.com

ここで,人気No1のカレーパンとウインナーパン,出来立ての揚げパンを買いました

この店は,店の外ですぐに食べることが出来て,しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べました

揚げパンはサクサクしてて,カレーパンは中に野菜と肉がゴロゴロ入っていたので美味しかったです

 

家に帰ってからは残してたウインナーパンを食べました

他の店のウインナーパンはウインナーがあらびきとかでそれも美味しいですが,個々のウインナーパンは生地にブラックペッパー?が練りこまれててピリッとしてました

 

どのパンも美味しかったです

2017/9/8

院試の結果発表

 

今日院試の結果が出ました

一か月前,筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした

 

でも,結果は受かりました

 

正直,筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません

ここで頑張ります

 

あと,昨日,B4の友達がもう国内の論文を書くと聞いてめっちゃ嫉妬しています

 

自分が筑波に行くなんて言わなければ自分の研究テーマになっていたかもしれないテーマで出すので本当に悔しいです

なんというかここに残るなら結果が欲しいと思っているからです

 

あと,なんというか平日に時間通り来るだけ来てそれで結果が出たように見えて,苦労も無しに結果を手に入れていて・・・・・

 

やっぱり,早めに自分のテーマを終わりにしたいと思います

2017/9/5

原稿進まねえ

 

朝からずっと原稿です

やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます

読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです

論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて,文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日記も書いてきたので,論文形式の文章はめっちゃ難しいです

 

こんな毎日で疲れてきたので癒しが欲しい

2017/9/4

研究ばかり

最近,夏シンポの原稿ばかり書いています

 

実験やる意味とか,データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので,データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています

 

夏シンポが終われば何しようか

平日に京都行って,抹茶パフェ食べようかな

研究してると平日に好きな所行けるのでそれはうれしいですね

 

最近,一日だけアクセスが伸びてるけどまさか家族にこのブログ気づかれたかな・・・

2017/8/28(ABU観戦)

ABUを観戦してきた

 

院試が終わり,東京へABUを見に行ってきました

土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました

 

 

お台場

まず,朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しました

なぜお台場だったかというと,工事中の実物大のユニコーンガンダムを見る為です

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秋に完成して変形モードも見れるようなのですが,行けないので見に行きました

自分的には微妙で,でっかい銅像みたいな感じがしました

 

でも,他のメンバー的には楽しかったらしく

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こんなことして遊んでました

よく見る,オタクを撮るオタクを撮る・・・・・・・

の連鎖ですね

 

そしてこんなメンバーといった朝ご飯はegg thingsでパンケーキです

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インスタ映えする朝食ですね

一度,高校の時の将棋部のメンツで行ったことがあってお台場にあったのでもう一度行ってきました

やっぱり,1人で食べきるのはきつかったです

前回はパンケーキで今回はワッフルで挑戦したのですが最後まで気持ちよくは食べれませんでした

やはり,誰かとシェアして食べないとおいしく食べれませんね

 

ABUロボコン

そのあと,メインイベントのABUロボコンです

世界中から集まるわけではなく主にアジア圏の大学が集まってくるのですが,どの大学も強かった

うちの大学じゃ到底追いつけません

特に今回自分的に好きだったのは香港と中国ですの機体です

香港は機体にカーボンの素材を使っていたり,足回りを捨てて壁沿い走行でものすごいスピードで動き回っていました

中国は,天晴を阻止するための射出機構があって一番手前に載ったディスクをガンガン落としていました

そんな二校は予選で負けてしまいました

特に中国は,東工大とモンゴルと同グループで少なくとも初出場のモンゴルには勝てるかなと思っていたのですがまさかのモンゴルに天晴されて負けていました

天晴阻止機構は働いたんですが最後に一番近いところを狙われてしまうとどんなに撃ち落とし機構が早くても防げない時もあるらしく

実際に予選の二試合とも判定にもつれ込んでいました

 

 さて,決勝トーナメントは天晴の応酬でした

正直,ディスクを目で追えなくていつの間にか終わってる試合が多かったです

審判の人たちはさぞ大変だったと思います

日本勢は東工大,東大共に決勝トーナメントに進出していましたが残念ことに優勝はできませんでした

優勝したのはベトナムで準決勝では最速の34秒天晴してました

正確さが日本勢とは段違いでした

 

晩御飯

ABU終わった後は気になっていたうまみバーガー食べに行きました

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表参道のおっしゃれな所にありました

ロボコニストが来るところではないなと思いましたが,勇気を出して行ってきました

メニューも写真付きのが出てきたり,ハンバーガ食べるのにカウンタバーみたいな所もあるし内装がおしゃれ過ぎました

 

しかもハンバーガをナイフとフォークで食べるという初めての経験で,

東京を感じた晩御飯でした

 

銭湯

東京へ行くときは必ず夜行バスで行って帰るので,帰るときのバス乗る前に必ず銭湯に行きます

今回はうまみバーガ近くの清水湯に行きました

shimizuyu.jp

狭かったけどさっぱりできてよかったです

 

まとめ

今回の東京は初めての0泊3日の弾丸ツアーで疲れましたが,世界のロボコニストの強さを実感できてよかったです

東大や東工大でも海外勢に勝てないし,世界との差を感じました

 

2017/8/26

ROSが元に戻った

 

院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと,追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました

前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・

 

何故かうまくいかない

具体的には,rosdepコマンドで,あるプログラムに依存してるtfのバイナリデータを取りたいと思っていたのですがなぜかrosdepでは取れない

何かおかしいなと思ってエラーメッセージ見ていたらdistroの所にlunarを発見しました

最近,kineticの次のバージョンが来ていたらしく,もしかしたらrosdepがlunarのバージョンのプログラムを引き寄せてるのかなと思って

ros-kinetic-tfをinstallコマンドで入れると成功しました

3時間ぐらい悩んだんですが成功してよかったです

 

そして,今からABUを見に東京へ行きます

今回は,座布団代わりのソフトソーサとマシンを見るために双眼鏡を持って行きます

最初は見に行く気はなかったのですが,行くことにしてよかったです

本当に楽しみ