へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/7/26

プレゼント交換会

今日は朝から銀行や学校の学務を往復していました

まず,大学院の受験料を払うために銀行に行き,学務で過去問を写し,切手を買うためにまた銀行へ行きと午前中は大変でした

またお金が吹っ飛んでいきます・・・・・・

 

午後は少し勉強した後,ロボ研の友達とプレゼント交換をしました

2年の頃から毎年交換をしているのですが,今年は

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これをあげました

毎年18禁の物をあげていて,一昨年は同人誌+18禁ゲーム詰め合わせUSB,去年は同人誌,そして今年はこれです

梱包の段ボールにも,メッセージを添えました

 

彼はおじいちゃん,おばあちゃんと一緒に暮らしてるので見つかる可能性があります

彼のリアクションは予想していた通り困っていましたw

しかし

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そんな彼からは今年は

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ペアの映画観賞券を貰いました

一昨年はスイーツ,去年はお酒,今年はこれでした

彼女いないのにペアでくれる彼はまじで残酷です

事前の予告で「今年はお前の心をえぐってやる」と今までの恨みを返す感じの宣言がされていたのでまじでえぐられました

 

半年の有効期限があるのでこれどうしようかなぁ・・・

誰か一緒に行ってくれへんやろうか・・・・

 

大学で一番ふざけあえる相手で,こんな感じでやりあえるので来年もこれをしていきたいです

2017/7/25

朝起きれた

7時に今日は起きれました

おかげで大学の環境整備の時間に間に合いました

これに送れると後日他の所を一人で掃除が待っているので行けてよかったです

残りは勉強していました

今日はフーリエ変換していました

やる気がないので全く進みません

 

明日は,学務に過去問の答えを移しに行くのと,夏期講習のバイト,ロボ研でプレゼント交換です

 

プレゼント喜んでくれるかなぁ

楽しみです

2017/7/24

微分方程式が終わった

今日は微分方程式をしていました

何故か集中して出来たので午後には終わったのですが,その反動で晩は全然しませんでした

明日は,環境整備があって9時には大学へ行って掃除をします

起きれるだろうか・・・・

2017/7/23

初めての加工

勉強ばっかりだったので,研究に使う部品の加工を部室でしていました

切り出しをずっとしていたのですが,結構しんどいものだとわかりました

同じ部品を何個も切り出すには,印を付けては切り,印を付けては切りの連続で複数個同じ部品があるときにはかなり面倒です

そして,切り出した部品をやすり掛けするのですがこれもなかなか面倒

10×10の小さい部品ばっかり使うので,やすっていると手に当たることが頻繁にあります

まだ切り出ししかしていませんが,メカ班の苦労が少しわかる一日でした

 

あと,今日久しぶりに違う研究室のロボ研メンバーと昼ご飯を食べました

その時に,今週の水曜日に誕生日プレゼントの交換しあうことが決定しました

自分は今までの流れがあってえぐい物を送るのですが,向こうは何をくれるんでしょうか

楽しみです

2017/7/22

最近は,勉強しかしていないので日記に書くネタが無さ過ぎて困っています

 

なので,明日はどこか行こうかなと思います

候補は,部室,カフェです

部室は研究の加工をするために,カフェは誰か引き連れてリフレッシュしに行こうかなと思っています

 

もしくは,もう一発芸の練習しようかな・・・・

 

勉強しないといけないのはわかっているんですがなんか余計なことばかり考えてしまうので困っています

 

とゆうか,本当にあと一か月ほどでまた院試なので勉強しないとダメですね

2017/7/20

何故か5時起き

今日何故か5時に起きてしまいました

前日は2時に寝たんですが暑かったわけでもないのに3時間で起きました

そして,家にいても仕方がないので7時前には研究室に行って,研究してました

と言っても,本筋の研究は加工が終わるまで何もできないので,シュミレーションとニューラルネットワークに必要なパソコンのスペックを調べていました

 

シュミレーションは,CADからROSのGazebo上に移せるかなと思っていたのですが設定するパラメータが多すぎて少し断念しました

ニューラルネットワークは,今あるロボットを使って画像処理に関するニューラルネットワークを組んで判断したいのですがそのためのGPU付のPCを探していたんですが20万以上して絶望しました

 

そして,今日からまた院試勉強です

正直言うとだるすぎて遊びたいのですが,仕方がないので頑張ります

2017/7/19

研究の下準備が完了

 

今日は,技官の人に加工のお願いをしてきました

結局,最小限の加工だけをお願いしてほとんど自分で加工することにしました

なので,院試勉強の合間に休憩がてら少しずつ加工していきます

 

あと,今日大学の授業料免除の通知が来て「全額免除」になりました

弟が私立に行ったので,それが考慮されて全額免除になったんだと思います

うれしかったです

 

最近,朝9時とか10時に起きてしまっているので,早寝早起きしないといけないのですが誰か起こしてくれへんかなと思う最近です