2017/4/6

テーマ相談がありました

その中で，進学のことも話しましたが，すんなりと通りました

よかったです

あと，とりあえず自分の付きたかった先生につけたのでこれから，具体的なテーマ決めが残っていますが今日は特に進展なく終わりました

午後からは，PCセットアップをしていました

全員がOSの再インストールしたんで，終わったのが7時で疲れました

あと，この数日行ってみて思ったのが，思っていたより先生と喋る機会がないことです

先生もすることがあり仕方がないのですが，もう少し面談とかあればテーマ決めでしっかりと方向性が決まるのではないかと思います

直前で書いてた人とか，名前だけで決めていたような人がいたので・・・・

さて，思ったより外部に行きたいという思いが簡単に通りましたが，ここから努力が必要です

昔，行こうとしていた人がいたそうですが，レベルの高さに断念したそうです

ロボコンで全国のレベルを知って絶望したみたいなものでしょう

もし，それぐらいなら耐えられるでしょう

毎年，東京で全国大会を見るたび味わっているので

あと，先生もその研究室は人気だと言っていました

それも後の努力次第でしょう

やっぱり，必要性がないと勉強しないのでここでその必要性を示してくれた今日の面談はよかったです

2017/4/5

研究室が無かったので，11時まで寝ました

なので，午後から少しTOEICの勉強をしました

そういや，図書館で先生がにやにやしながら歩いてたんですがあれは何だったんでしょう

そして，明日はついに研究テーマ相談です

自分の好きなテーマから少し外れていたんで，方向性を自分の好きな方に出来るように提案しないといけません

そんなことをすると，先生に怒られたりするんでしょうか

世界を全く知らない若造が！みたいな感じで

あと，外部が気になってますってことも伝えて早めに向こうの先生にメールも出さないと・・・

将来，自分は日本では働いていないような気がします

なので，外部で二年間日本人の中で研究することぐらい出来ないとダメだと思っています

明日が勝負

2017/4/4

研究室の大掃除がありました

パソコンや机を全部出して掃除したんですが，一年掃除しないそうで埃まみれでした

掃除の中でポリッシャーを初めて使いました

床に水と洗剤をばらまいて，片足でポリッシャーを踏みながらやったんですが，なかなか楽しかったです

昼ご飯は，牛丼を貰って，元の位置に全部戻して終了しました

明日は予定がないので研究室に行くことはないんですが何しようか

1人カラオケ行ってみようかな

研究室ってなんかゆるいのかな，，，

2017/4/3

SAOの映画を見に行きました

sao-movie.net

なぜか，最初と最後に涙が出そうになったんですが，やっぱり自分にとって未来はワクワクするもので，それがとても美しいと感じたからでしょう

ストーリーは少しSAO時代のことが絡むストーリーでした

オーグマーと呼ばれるAR機器が普及して，オーディナルスケールと呼ばれるゲームがVRゲームに代わって人気を博しています

その中でユナと呼ばれるアイドルが人気で，彼女の人気も相まって，VRゲームをとって変わるものになっています

その中でキリトも皆とARゲームをするんですが，現実の肉体がVRで培った感覚に追いつかなくARゲームをすることを気乗りしていません

でも，その中でなぜかSAO時代のボスが出てくるようになり，SAOサバイバーがそのボスに倒されるとなぜかSAO時代の記憶がなくなってしまいます

その被害者にアスナやクラインが巻き込まれます

その原因を探っていくと謎の少女に会い，大岡山にある東工大にたどり着きます

そこはオーディナルスケールが生み出された場所で，キリトはその開発者に疑問をぶつけますが，開発者の重村はその疑問を否定します

しかし，重村はSAOで娘のゆうなを無くしていて，その娘の人格を取りもどすためにSAOの記憶を集め，AIとして復活させようとしていたんです

その手助けをしようとSAO内でゆうなの友達であったエイジが，わざとSAOサバイバーがARでモンスターに倒されてSAOの恐怖の記憶を甦らせるようにしていました

その恐怖によってSAOの記憶が呼び覚まされ，特殊な機械でスキャンすることで記憶を収集していました

重村の計画は順調に進み最後にユナのコンサートに残りのSAOサバイバーを集めまとめて記憶を収集しようとしていました

しかしこの方法は，人の脳に多大な負荷をかけ死の危険がある方法でした

しかし，記憶の収集に気づき始めたキリトはエイジに邪魔をされるのですが逆に返り討ちにしてコンサートを楽しんでいるアスナたちに危険が迫っていることに気づきます

コンサート会場では，コンサート中にモンスターが現れ，そこにいる人たちが戦いますが，数が多く歯が立ちません

キリトもそのような数を相手にするのは無理で，絶体絶命だったのですが，大岡山へのヒントをくれたゆうなが現れ，この事態を収拾する方法を教えてくれます

それはALO内100階のラスボスを倒すことで貰えるアイテムを使うことで，キリトたちはそこに向かいます

キリトは，昔の仲間たちの助けを借りながらラスボスを倒します

ラスボスを倒すと，ゆうなが皆の記憶を返してくれ，重村は捕まるんですが，重村は何故か無罪になり「ラース」と呼ばれる企業に呼ばれ，そこで終わります

blog.imalive7799.com

感想

ARの表示方法とかがかなり綺麗でした，クレジットを見るとサマーレッスンの人が監修していたみたいで納得しました

今，ARと言えばHoloLenzを思い浮かべるんですが，あれがもっと軽量になれば本当に実現できるのではないかと感じるぐらい現実味のある設定でそこに涙を流しそうになりました

ただ，ARは設定にもあったんですが現実世界を使うので場所を貸し切りにする必要があったり，プレイヤー同士でやりあうと本当に痛みを感じたりするのでそこはどうするのか

あと，仕方がないんですが「キリト無双でかっこいい」で終わっているので，リア充爆発しろみたいな感じになってしまいます

将来，AR，VRどちらが普及するんでしょうか

自分的にはVRかなと思ってしまいました

ARだと身体的な能力がゲームに反映されてしまうので，そこを鍛えようと頑張る人はいいんですが，そこを頑張る時間や余裕がない人はVRに行ってしまうんじゃないかと

でも，こういう未来のテクノロジーを見ると確かにそれを体験したいなとは思うんですが，必ず最後には物理的なものに回帰するような気がします

GearVRを持っているんですが，やっぱり現実に勝るデータ量を持てるようなものは当分できないような気がします

でも，MagicLeapが完成すればこの考えは変わるかもしれません

研究室が今日から始まりました

顔合わせがあったんですが，ロボ研以外の子と喋ることが出来なかったんで明日の大掃除中に頑張りたいと思います

あと，なんか今年は就職組を無理に入れた感があって，教授の定年で仕方がないと思うんですが，第一志望で落ちた子を知ってるんで，今回の研究室配属はいかがなものかなと思います

あと，TOEICのテスト結果が分かったんですが650点で自分が思っていたより良かったです

本当に外部行こうかなと思い始めた今日でした

RubyCampの時に運よく東京から来た二人に話を聞けたんですがベンチャーに参加したり，いろんな経験をしている二人でやはり関東近郊じゃないと新しい経験は無理かなと

あと，それはロボコンしていても思ったりしたので，本当にいこうかなぁぁぁぁ

2017/4/2

大学に新入生がたくさんいました

今までは，春休みですら部室に籠って開発していたので，入学式の大学をほとんど見たことが無かったんですが，リア充が所かまわず勧誘していてこれが本当の大学生活なんだと感じました

そんな大学生活でしたが，彼女を作れなかったこと以外後悔はしていません

1，2年は先輩に教えてもらいながら回路とプログラムについて学び，3年は自分で機材を買ったり，部室を整理したりと他のこともしながらロボコンしてたなぁ

午後は，時計を直していました

その時計は親が結婚したときに買った壁掛け時計で去年動かなくなっていました

それを春休み一度帰った時に工学部なら直せるやろみたいな感じで渡されたんです

面倒だったので今日まで直さなかったんですが明日から研究が始まるので修理しようとしてみました

落としたとか，液漏れとか聞いて無かったんでおおよそ配線が劣化してるのかと思って中を見てみると案の定，電池ボックスの配線が劣化していたのと，電池ボックスのバネが錆びていたんで，配線の取り換えと，ばねの取り換えをしました

そしたら直ったんで親に直ったと連絡しました

すると，今日が結婚記念日だったらしくちょうどいい日に修理できました

こんなことが出来るようになったのもロボ研にいたからでしょう

なので，彼女をつくれなかったこと以外はこの大学生活後悔はしてません

明日から，研究が始まりますが楽しいといいなぁ

2017/4/1

今日は後輩とカフェに行きました

honest-coffee.enetde.com

このカフェはバイト帰りの帰り道あって気になっていました

頼んだのは季節のコーヒーと，苺のショートケーキで，コーヒーは砂糖やミルク無しでも飲めるぐらいあっさりしていて，ケーキはアイスクリームもついていて口の中を何度もリセットできるのでコーヒーとの相性はよかったです

色々その後輩と話しましたが，やはり大学院のことが出ました

その子は違う大学院へ行きたいそうで，今からそれを見つけて準備しているそうです

自分は，この頃ロボコンばっかりしていて将来なんて全然考えていなかったなぁ

人のやりたいことを聞くのは楽しかったです

そんな話を聞いていたらとりあえずやってみようかなと不思議に思い始めました

同じ回の子にそんな違うところに行きたいといった話を聞いたことがないし(心の中では考えているかもしれないが），上の人たちもそんなことを考えた人がいなかったので，今まで自分だけそんなことを考えているのかと周りに同調していたように思います

そんな今日は，自分の今後について殴り書きしてみよう

今の研究室ですることは決まっている

もし，今の研究室のまま残るなら，院生の時に筑波チャレンジに参加したい

あと，今後のことも考えて他のイベントにも参加すべきだ

岡山だと都心から遠く，最先端には触れられない

あと，3年間ほとんど同じ人とやるのもどうかと

他大学に行くなら，まずその教授と会って，どんな感じの人かを見る

それを担当の先生に言わないと

過去問手に入れて勉強する

あとTOEICも

もし受かったとしても馴染めるか

あと，自分のレベルがそれに達しているか

でもうまくいくと，楽しいと思う

なぜ，自分はロボット関係に進みたいのか？

どうしても実現したい世界がある

ロボットが隣にいて，一緒に信号待ちをしている世界

彼は頭掻いたり，くしゃみをしている(ある人の言っていたノイズ)

でも，人には似ていない

アイアンマンの仮面みたいな顔していて，全身が白い

そして，傘を持っていて自分と一緒に入っている

ただそれだけ

アシモやアイアンマン，ベイマックスを見ていて思った

そのためには，ロボットの目を作るのが今しないといけないと思う

AIが進んできていると言われているが，囲碁や将棋に特化したもの

それを人と同じぐらいに汎用的に

見ている景色を全部処理するのではなく，人のように焦点を持ったり，突然変化したもの，色の強い物に処理が惹かれるように

移動は別に4本足とかでもいいと思う

ZMP法がかなり有力な歩行と言われているがなぜまともに二本足で動くものができないのか

2017/3/31

雨でひどい中，動物園の面接に行ってきました

日給6500円で雨ならなし，という少し理不尽な求人ですが短期ですし，GW中なんでまあこれでもいいでしょう

面接後は，動物園の中を回っていいと言うことなので回ってみました

その時，なんか音声処理って言うことが出来ないかなとふと思いました

動物の鳴き声は個性的で，鳥系の鳴き声なんかは雨の中でも園内に響きわたるような鳴き声であれを解析すれば，近づいていることを分かったりできないかなぁ

あと，もし，筑波チャレンジできるなら，点字を使った制御してみたいなぁ

点字なら大都市圏にありそうですし，最近家の周りの道路にもつき始めたんでこれを利用できないだろうか

午後からは少しTOEICしましたが，全然集中できない・・・・

明日から4月ですがあっという間にこの3月が過ぎていきました

迷ってばかりでどうしようもないです

2017/3/30

研究室発表がありました

第一希望のメカトロに通りました

ロボ研の人が他にも2人通っていたんですが，1人落ちて違う研究室に行ってしまいました

一緒にNHKに参加した子なんで残念です

研究生活は楽しみなんですが，大学院問題が再燃しています

このまま残るか，他の所に行くか・・・

正直，TOEICの点次第かなと

あと，担当の先生が面白いことを仕掛けているならそれに乗ってそのまま残りたいなぁ

あと，今日，GW中の動物園のバイトに応募しました

明日，何をするかの面接受けてきます

やることは，接客だと思うんですが初めてなんでどうなるでしょう

ラズベリーパイは，OS入れ直してOpenCVを入れてみました

今，最後のコンパイルしているんですが一度やってみるとフリーズしたんで，電源抜いてやり直すと出来ました

あと，色々負荷をこの数日かけまくったので ，CPUが熱を持ってCPUの印字されてる文字が消えかかっています

2017/3/29

ラズベリーパイで画像処理をしようとして色々ダウンロードしてみました

まずは，Darknetで物体認識しようとしました

mino-san.hatenablog.com

でも，実行しようとしたときに

fragment error

ででしまうのでできませんでした

そのあと，OpenCVを使ってやってみようとしました

qiita.com

英語のページ見ながら頑張ってセットしましたが，最後の最後で容量が足りずにコンパイルできませんでした

結果は何もできませんでした！！！！

OpenCVが一番可能性があるのでSDカードをフォーマットしてもう一度OS入れたら容量が空くと思うのでやってみます

www.stdio.jp

Raspberry Pi 3 Model B をインストールしてSSH接続できるようにしてみる – CLARA ONLINE techblog

あと，USBカメラ部室からパクってきたので，PCでもOpenCVのセットをいれようか

明日は，いよいよ研究室発表です

第一希望に入ってるかなぁ

あと，今日顧問の人がきて，会議が滞りなく行われたことと，一番人気が構成研だと言うことを聞きました

やっぱり，構成研が大人気かぁ

顧問の人も自分も学生なら行きたいと言っていたぐらいだから，色々いいところがあるんでしょう

でも，ラズパイいじるのが楽しいってことは，やっぱりこういうことをしてた方がいいんでしょう

2017/3/28

まだ，研究室決まんない・・・・・

明日，会議で明後日発表だそうです

メカトロ行けるか段々心配になってきました

そんな中でオリエンテーションありましたが，その司会の先生が海外行っていて会議が延期になったんだよなぁ

あと，今日は日本代表サッカーの試合がありました

タイに圧勝してました

あと，川島またいいセーブしてくれました

久保も完全に本田からスタメン奪ってまたゴールを奪いました

年なんか関係なく輝くやつは輝くんです

なんかロボ研の後輩見てるみたいでした

最近，楽しそうに作業してるよあいつら

やっぱり，ロボコンしたいなぁ

2017/3/27

午前中，図書館で久しぶりに勉強しました

数学を少しとTOEICの英単語をしたんですが，数学全く進まねえぇ

英語と比べてやる気が全然ありません

なんというか，必要性を感じなくて・・・・・

午後からは，青春18切符を探すために駅前に行こうとしたんですが，雨が降ってきて断念したんで，明日行かないと

でも，ついに明日，オリエンテーションがあるんで研究室が決まるはず・・・・？

ある先生が海外いっていて今まで決まっていなかったので，教授会が開かれていたら決まるはずです

そうなると勉強し始めるかなぁ・・・・・

2017/3/26

またカフェに行きました

www.renaiss.or.jp

小さなコンサートホールが併設されてあって，そのお客さんがたくさん来ていました

コーヒーとチーズケーキを注文しましたが，他のケーキは全部売り切れでチーズケーキも最後の一品でなかなか盛況していました

少し最近どうでもいいことでお金を使いすぎてる感がしています

でも，この近くにある行けてないカフェにめっちゃ行きたいんだよなぁ

そこのカフェ二回行こうとしたんですが，二回とも打ち合わせで使うらしくて入れませんでした・・・

明日は，TOEICの本が返ってきたと図書館から連絡があったのでそれを取りに行くついでに，ちゃんと勉強したいと思います

あと，TOEICの結果が次の受付締め切りまでに見れそうなので，その結果によってはまたTOEIC受けないと・・・・

お金がどんどん無くなっていきます

あと，友達が留年したそうです

何してんだあいつは・・・・・

2017/3/25

バイトの最終日でした

プログラミングを教えている子には最後だと伝えて別れてきました

「一年ありがとう」と言ってきてくれた子や，最後まで言うことを聞いてくれなくて困った子がいましたが，終わってみるとなかなか楽しいバイトでした

思い返してみると，最初小学生にどう接したらいいかわからず，他の先生に聞いていましたが2年もするとこの子は大体こんな感じにすればいいとわかるようになりましたし，小学生に教えるので少しは考えの伝え方も分かったかなと思います

でも，給料受け取るためにもう一回行かないといけないので少し面倒・・・

さて次のバイトは何にしようか候補は

カフェ，本屋，パン屋，ケーキ屋でしょうか

本屋のオープニングスタッフがあったので電話してみたんですが，自分が行きたい時間はもう埋まっていました

カフェですが，タウンワークとか学校の募集では募集は全くないですが，カフェに行くとトイレとかに貼ってあるので当分はカフェ巡りしようかな

ケーキ屋は，学校に応募があったので，どんなものかとネットで調べたら男子はいないそうで断念しました

パン屋はまだ求人すら見つけられていません

帰ってからは楽園追放を見ました

電脳世界に生きる少女が電脳世界にハッキングしてくる何者かを，地球で協力者と共に追いかけるのですが，その正体が高度に進化したAIだった所から始まります

少女は地球に初めて降り立ち，病気や疲れ，音楽を肌で感じるなど電脳世界にない感覚を感じます

少女はこれを肉体的な檻と感じていますが，自分はこの感覚こそが生きている証だと思っています

この感覚が無ければ人は機械と同然だと思うからです

映画の中の設定では，電脳世界では手柄を立てるほどメモリのリソースを与えられ，裕福になります

もし，手柄が無ければアーカイブされ永遠に葬り去られます

つまり，これは常に働き，上の人の機嫌取りになっているだけで，今の人と機械の関係と似ていて，例えば機械が完全に故障して人間がやってほしい行動をとらなくなければ廃棄されてしまいます

また，自分的には肉体があり，その刺激を一人一人が様々な受け方をすることが面白いと思います

音楽，映画でも面白いと思う人がいればつまらないと思う人がいます

でも，電脳になるとその刺激は画一的になってしまうのではないかと思います

少女が「高尚な精神になり，高度な悦楽を得られる」と言っていましたが，皆がみんなこうなるとかなり気味が悪く思います

あと，この映画に出てくるAI，人間よりも人間味があって面白いです

自分には人間らしさを言葉にはできません

でも，そのAIは好きな音楽を聴くと，本来はノイズでしかないのに演算処理能力が上がると言ったり，仁義を通したりと，人間よりも人間らしくて，その人間らしさを言葉で表現出来ていていました

あとそのAIは最後宇宙へ旅立つのですが，その行動はプログラムされた物とはいえ，一人で宇宙へ行き，新しいフロンティアを探すのは最高に人間らしかったです

ラズパイのカメラを使ってみた

okuzawats.com

ここをみてとりあえずカメラが起動して写真を撮れることを確認しました

あと，実例で学ぶＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ電子工作　作りながら応用力を身につける (ブルーバックス)

を読んで，カメラのグレースケール化や，円の検出をしました

やってみて少し感動しました

円の中心地の座標が分かったり，エッジの検出が出来たりなかなか楽しいです

2017/3/24

昨日の晩，サッカーの日本代表を見ました

今野と川島が久しぶりに出たにも関わらず最高の動きでした

フットサルしてぇぇぇ

今日は大学の卒業式でした

M2とB4の先輩が最後に部室に遊びに来ていました

あと，その先輩がなかなかやばいファイルを見せてくれましたがあれ出て大丈夫なの？

って感じる代物でした

あと，勉強しないとやべえと感じているんですが，やる気が起こらないのでかなり危機感を覚えています