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へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/5/12

今日はあまり研究が進みませんでした

昼に,動物園の時同じ場所にいた女の子を食堂に案内していました

やっぱり,終始先輩の話で聞いて面白かったし,ずっとにやにやしていたんですがその姿はめっちゃ可愛かったです

大学生活の中でロボコン以外でこんなに楽しいことはなかったと思います

それぐらい,楽しかったです

 

一つ,ミスったことがあって,歩いているときに歩道側を歩かせてあげれなかったことです

やっぱり,恥ずかしいんだよなぁ

そんなことを女子にサラリとする,先輩はやさしさがえぐいと思ってしまいました

 

なので,そんな浮ついた気持ちでは研究に全く身が入りませんでした

明日は,シンポのための図を重点的に作りたいと思います

 

あと,初めてTwitterからのアクセスがあったんだけどこれは誰がアクセスしてきたんやろうか?

Twitterてことは知り合いのはず・・・・

2017/5/11

今日は、留学生の人が帰るまで研究室にいました

でも、やったことと言えば、LINEしながら、微分方程式を解いて、あとROSの論文読んでたぐらいであんまり進捗が生まれませんでした

 

大学院の募集要項みると、7月の頭に推薦があってそのために勉強しないといけないのにあんまり集中できません

 

色々あって、やきもきすることや、不安なこと様々あるのですが、残りの時間はゲームとかする暇がないぐらい行動して、色んな経験がしたいです

2017/5/10

今日は,友達に愚痴を聞いてもらっていました

 

午前中からため息しかでなくて効率が悪かったんで,晩に友達を呼んで聞いてもらいました

突然の呼び出しでも来てくれて,本当に感謝しています

 

なので,明日から再度頑張ります

 

あと,夜は先輩と研究室の面白い話について話していました

ゲイが疑われるほど仲が良かった先輩たちや,鬱になりかけた先輩の話など,色々聞けました

2017/5/9

大学案内をしてきました

雨が降っていて残念だったんですが,やっぱり最初思っていた通り,憧れの先輩に会わせることになりました

めっちゃ喜んでくれていたのでとてもよかったです

 でも、なんか少し複雑な気分でした

後は,ラボでひたすら論文読むのと,プチシンポ用の原稿書いてました

 

ちょっと今日,思うことがあって,本気で勉強したいと思います

自分には勉強・研究しかないと思う今日でした

2017/5/8

GWが開け,いよいよプチシンポの時期が来ました

いまは,序論の部分を考えています

この研究のやる意味がやっぱり分からなかったんですが,何か少しずつ分かるようになってきたような気がします

なんか論文を読んでるとこんな物でもいいのかなぁと気がしてきました

 

あと,明日は初めての塾講師と,大学案内があります

 

今からドキドキです

 

2017/5/7

今、これを東京からの帰りのバスで書いています

昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました

なので、日記は書けませんでした

 

昨日は東京大学だけ行きました

東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整っていました


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有名な赤門や

 


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ふらふら工学部棟を歩いていると、ロボテックの部室に出会いました

あと、人工間接の研究室を見つけました

去年の夏、岡山でインターンをしたんですが、そのとき人工間接の企業に行きました

その時、なぜかわざわざ東大から二人ほどインターン来ていたんですが、その意味がやっと分かりました

研究室で研究するから、その前準備で彼らは来ていたんやね

 

なんだか、今まで出会った事が繋がった感じがして泣きそうになりました

 

昼御飯は、東大の食堂へいって赤門ラーメンを食べました


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美味しかったんですが、筑波のことを考えると食が細くなっていたので、結構きつかったです

 

そして、迎えた今日、大学院訪問と、向こうの教授に会いました

研究科全体の説明はド忘れして、資料だけ貰ったんですが、専攻科はしっかり聞きました

倍率のことや、何を勉強すればいいのか、大学の研究に対する方針など、ホームページには乗ってないことが聞けました

あと、他の研究室の展示もあったんで、それも見てきました

盲目の人のための杖

ドローンで野菜の育成状況を画像処理で確認

ドローンの協調行動

爪に振動を与えることで、触感を与える

内視鏡手術のためのゴーグルのいらない3D表示の開発

ぐらいでしょうか

 

そして、担当の先生に会いました

ですが、ハプニングがあって、前に会っていた人が長引いていました

それに聞き耳を立てていると

微分方程式・・固有値・・急に出されてもスラスラできるようにしないと・・」

やべえ、これ先生から急に問題だされるパターンや・・・詰んだ

そして、前の人が15分ほどオーバーして出てきました

 

最初は、自分の研究について聞かれました

今、どんな研究テーマで、これから何をしていくのか

あと、ここに来てどんな研究をしたいのか

を喋りました

今の研究テーマは、色々考えていたのですぐに言えました

で、自分でも以外だったのは、どんな研究がしたいのかもスラスラ言えたことです

自分のしたいのは今までにもまとめたように、人のとなりにいるロボットです

で、そのロボは、もちろん屋外にいます

ここまでは今まで通りですが、先生と喋っていると

そのロボは普及してほしい

だから、なん十万もするLRFなんかは乗せないで屋外で動けるロボットを、プログラムやセンサの工夫だけで動かせない

ということです

 

筑波にいくと、ロボットが通りますよって看板がありました

その、実験は学生しかできないけど、自分的には子供がそこでロボットで遊んでほしい気持ちがあります

今までのバイトでプログラムを教えていましたが、それは自分には出来ないブレイクスルーあの子達に期待してるからです

なので、あの子達がもっと高度なロボットを触って、今の自分の勉強の意味を理解して、何でもいいので、理系でブレイクスルーを起こしてほしいって思うからでしょうか

 

こんな感じに今思っています

 

あと、先生には今までに疑問に思っていたことを聞いてみました

LRFをガラスに当てるとどうなるか

LRFを使わない方法はどんなものがあるか

今の筑波チャレンジの現状

など、色々聞きました

 

最後に、先生から問題が出されました

でも、大学の授業の練習問題程度だったので、スラスラ行けました

平田先生まじでありがとう

本当に今まで真面目にやってきてよかった・・・・

で先生に、

「筑波に来たいなら、来てもいいよ」

と言われました

めっちゃ軽く言われました

でも、来るならそれまでに鍛えて欲しい能力があると

一つは英語

たしかにTOEICの点は十分であるけれども、そうじゃなくて、英語で聞いて喋れるようになって欲しいから、これからも英語をすること

 

二つ目は数学の総復習をすること

突然出されても、悩みながらでもいいから、答えまでのプロセスを考えれること

このためには、数学の流れを理解して、AならB、BならCって時にCを見るとAが存在していることをわかるようになること

そうすることで、新しい研究が出来ると

今までのことから、新しい物は生まれるんだと

 

この二点を鍛えてと言われました

 

これを聞いていたとき、すこし泣きそうでした

大学院で、今までの勉強が重要だと言ってくれる先生はいませんでした

なので、今まで頑張って来たことが意味を持つのではないかと思ったからです

 

つまり、来てもいいけど、勉強し続けてねってことです

 

今回の大学院訪問はここまで来たような甲斐があったと思います

そして、自分は推薦で他大学を受けようと思います

そう決心しました

 

その夜、帰りに動物園バイトで一緒にいた他大学の女子から

大学を案内してください

ってLINEが来ました

 

・・・・・・・・・・・

まじで?

かわいいあの人にサプライズで会わせればいいの?

これはどうすれば・・・・・・

 

新しい悩みが増えました

そんな波乱の一日でした

 

2017/5/5

動物園バイトはめっちゃ楽しかったです

 

最終日の今日、今までで一番人が来ました

昼飯以外はずっと立ちっぱなしで、ほとんど休憩はありませんでした

でも、最後になるとやっぱり人は少なくなるので、今まで通り女子をいじっていました

最後の日だったので、すこし大袈裟にいじって楽しかったです

あと、終わった後、キリンの小屋に入れてもらいました

飼育員の伊藤さんにキリンの説明をしてもらいました

キリンには角が5つあること

キリンの模様は保護色

シマウマの模様は保護色の意味と、疫病を持っている蚊にさされないようにする

だそうです

あと、キリンに餌やりをしました

キリン小屋なので、ささの餌をやるときは檻をすこし開けてやるので、めっちゃ近かったです

あと、思ったより餌を引っ張ってきます

見てて、一瞬作り物かなと思ってしまいました

日常では間近で見れないものだし、見れても檻越し

なので、間近のキリンはとても違和感がありました

 

あと、ペンギンの造波装置がつくってほしいって言ってました

あるほうがペンギンが元気よく泳ぐそうです

でも、安全性を考えると、学生にはつくらせない方がいいかなぁと思ってしまいます

 

終わった後は、またご飯に行きました

メンバーは、動物園の長期の人3人と、入り口でマップを配っていた3人の計6人です

 

そもそも、これは、一緒に配っていた女子が、長期の人をかわいいばっかり言うので、じゃあ、一緒にご飯を食べさせてあげようと思って行ったご飯です

その女子は終始照れてたんですが、可愛かったです

 

食べ終わったら、家の近くまで送って、東京の夜光バスに今乗っています

自分の人生が大きく変わりそうな大学院訪問です

このバイトをして改めて思うんですが、キリンに餌やりできたり、他大学の女子と喋れたり、色々楽しいことに出会いました

色々な所に行くのは、 自分にとってプラスでしか無さそうです