2017/10/1(デスクトップPCを作る)

ついにデスクトップPCを作る

一年生の夏から作りたいと考えていたデスクトップPCを作ります

自作で作るので一からパーツ選びをしました

CPU

Intel CPU Core i5-6500

www.dospara.co.jp

メモリ

Crucial CT2K8G4DFD8213

www.pc-koubou.jp

SSD

SanDisk SSD PLUS 240GB

www.amazon.co.jp

グラボ

GF-GTX1050Ti-4GB

www.amazon.co.jp

マザボ

H110M PRO-VH PLUSwww.sofmap.com

電源

KRPW-L5-600W/80+

www.dospara.co.jp

ケース

ECA3360B-BT(U3)

www.dospara.co.jp

合計金額は

78809円でした

大学に入学するときに買ったノートPCよりは安く済んだのでよかったのですが，自費で買うので貯金残高がやばいです

でも，自作PCを知ってる後輩に教えてもらいながら組み立てるのはもう二度とない機会だと思うのでやってよかったなと思っています

使用用途はROS2を使うのが目的でROS2はWindowsで動くらしいので実験します

あと，Docker入れてROSをVMではない方法でROSを動かせるようになりたいです

そして，空いたノートPCにはUbuntu入れて，ROSのためのネイティブな環境を整えたいと思います

あと，今日はサッカー見に行きました

大学生を無料招待してくれるので二回目の新スタに行ってきました

相手は大分トリニータで圧倒的で0-3でぼこぼこにされてました

二回見に来ましたが引き分けと負けで，勝ったところを見てみたいです

今週末は色々あって楽しかったです

2017/9/30(少し遊ぶ)

研究を少し緩めて遊ぶ

昨日は金曜日でありながら研究を少しさぼって，ロボ研メンバーと昼の12時半から5時まで喋り続けました

最初は3人で喋っていたのですが，呼べば来るのじゃないかということで主要なメンバー全員に声をかけるとみんな来てくれました

最近のことや，ロボ研のお金が足りないこと，来週の焼肉会のこと，研究室のことなどいろんなことを話して楽しかったです

あと，夜に奨学金で親に電話したんですが，その時今年は津山のロボコンに出ないの？と聞かれました

今年は出ないよというとなぜか残念がっていて聞くと

ロボコンやっている自分の顔が，昔夢中になってやっていたベーブレードの大会に出た時の顔と同じで見ていて楽しかったそうです

そんな顔していたのかと思うと少し恥ずかしいですが，それだけ自分にロボットがあっていると感じた電話でした

次の日は，塾講師の研修がありました

入って半年ぐらいたつのですが，他の人たちと皆で行う研修でした

校訓と自分の授業の自己評価，最後にグループワークを行うものでしたが特に活躍もなく終わりました

コミュ障なのでリーダーシップが全く取れないですね・・・・・

それが終わると，動物園の時の女の子と昼飯に行きました

院試と研究の中間発表のせいで全く誘えていなくて誘いたかったのですが，やっと実現しました

居酒屋でアルバイトしているとや，動物園やサークルの合宿に行っていた話を聞いていてめっちゃ楽しかったです

あと，やっぱりかわいかったです

次，会えるのはいつになるでしょうか

そのあと，すぐに昔のプログラミングのアルバイト先に奨学金の書類を取りに行きました

奨学金の書類にアルバイトの収入に関する書類が必要でそれを受け取りに行きました

後輩の子がいるかなと思っていたんですが，インターンで一か月以上筑波に行っていていませんでした

てか，一か月以上のインターンに行くってすごいな

しかも，産総研に関するインターンに行っているらしくてさらにすごいと思いました

昨日と今日はめっちゃ楽しかったです

そして，明日はサッカー観戦だ

奨学金の書類も書かなきゃ

2017/9/26(中間発表終了!)

中間発表終わったー

今日中間発表が終わりました

院試が終わって，この日のためにせっせと研究しながら準備をしてきましたが，あっという間に時間が過ぎました

研究室のパソコンだと動画がフリーズするハプニングも起きましたが，発表も練習通りで満足いくものでした

プレゼンのMVP投票も2人の人に入れてもらっていましたし，まあよかったのではないかなと思います

そのあとは，研究室の人たちをと打ち上げに行きました

しかし，今回の出席率はB4は11人中3人という出席率の悪さでした・・・・・

M1の人たちと喋っていましたが，それはそれで新鮮で楽しかったです

打ち上げでは例のごとく下ネタばかり話していました

楽しいのでいいのですが，その話しかしなかったので次の飲み会はまともな話をしないといけないなぁと今思っています

そういえば先々週ぐらいに動物園の子から院試合格おめでとうのラインが来てめっちゃ嬉しかったことを打ち上げ中に思い出しました

院試終わって，中間発表が連続があったのでご飯に誘えなかったのですが誘おうかな

でも，さすがに夏休みあると彼氏が出来てるでしょう

そんな子を誘うのはやっぱりダメかな・・・・

明日は昼から歯医者があるのでそれまでにURGの実験して成功するか確かめないといけません

あと，昔のアルバイト先から奨学金の用紙が完成したと連絡が来たので取りに行かないとなぁ

2017/9/24

中間発表までもう少し

昨日は中間発表のための動画を取り直していました

ロボットの実験のために朝から用意して，昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・

ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない

2時間ほど悩んだ結果，理由はROS_IPのアドレスが間違っていました

ROS_IPのアドレスが違っていても，MASTERのアドレスがあっていたらROSネットワークが構築出来てしまうんですね・・・

そして，動画を撮り終わったら家に帰って俺ガイルの12巻を読みました

およそ2年ぶりの新刊やっぱり面白い

章の間にある心情の描写があまりにも切なくて泣きそうでした

今日は，俺ガイル熱に少し火が付いたので，喫茶店でコーヒー飲みながら11巻を読んでいました

喫茶店行くのは久しぶりですが，アッという間に時間が過ぎていきました

今週末も研究を忘れて楽しめました

2017/9/22(RaspberryPi3+Ubuntu16.04+ROS壊れる)

この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました

ec.nikkeibp.co.jp

しかし，何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり，ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています

自分の使い方はRaspberryPiをロボットに乗せて，メインのノートPCとSSH接続をして操作します

なので，SSH接続できなくなったりすると終わりです

前回作り直した直後はすぐにWifiにつながってSSH接続ができていたのですが，最近は何度かつながらない時があって電源を強制的に切っているときが何度かありました

そのせいで中身が壊れてしまったのかもしれません

今回出たエラーについて記述します

1台目:

そもそもログイン画面まで遷移しない

四角いカラフルな画像が出るか，もしくはstarting Karanelで停止する

2台目:

起動はしてログインまでできる

しかし，起動時に以下のようなエラーが出ながら起動しておりその中にはsshserverに関するエラーも出ていた

また，wlanに関するエラーも出ていて，WIfiにつながることはつながるがネットワークにも通らない

やっぱり，電源からの強制シャットダウンが悪いのかなと思いながらもう一度作り直します

そして，次は本に頼らないROSの環境構築を勉強します

2017/9/10

岡山で初めてのサッカー観戦

今週は土日は休みにできたので，好きなことを出来ました

そして，今日はサッカーを見てきました

大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で

ファジアーノ岡山対町田ゼルビアを見てきました

塾のアルバイト先がファジアーノ岡山の公式スポンサーで年一回招待してくれるそうで，連れて行ってもらいました

ホームゲームの時スタジアムの外まで盛り上がって応援している声が聞こえてきていたのですが，約一万人が盛り上がるのでそりゃ外まで聞こえるわと納得するぐらい盛り上がっていました

結果は終盤ファジアーノ岡山が先制するも，ロスタイムに追いつかれて1-1のドローでした

でも，ファジアーノの先制点の時はみんな立ってハイタッチしていました

ただ残念だったのは，また人見知りしてしまって一緒に行った塾の子とあんまり話出来なかったことです

今週末は楽しく過ごせました

2017/9/9

気になっていたパン屋に行ってきた

www.muginohige.com

ここで，人気No1のカレーパンとウインナーパン，出来立ての揚げパンを買いました

この店は，店の外ですぐに食べることが出来て，しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べました

揚げパンはサクサクしてて，カレーパンは中に野菜と肉がゴロゴロ入っていたので美味しかったです

家に帰ってからは残してたウインナーパンを食べました

他の店のウインナーパンはウインナーがあらびきとかでそれも美味しいですが，個々のウインナーパンは生地にブラックペッパー？が練りこまれててピリッとしてました

どのパンも美味しかったです

2017/9/8

院試の結果発表

今日院試の結果が出ました

一か月前，筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした

でも，結果は受かりました

正直，筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません

ここで頑張ります

あと，昨日，B4の友達がもう国内の論文を書くと聞いてめっちゃ嫉妬しています

自分が筑波に行くなんて言わなければ自分の研究テーマになっていたかもしれないテーマで出すので本当に悔しいです

なんというかここに残るなら結果が欲しいと思っているからです

あと，なんというか平日に時間通り来るだけ来てそれで結果が出たように見えて，苦労も無しに結果を手に入れていて・・・・・

やっぱり，早めに自分のテーマを終わりにしたいと思います

2017/9/5

原稿進まねえ

朝からずっと原稿です

やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます

読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです

論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて，文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日記も書いてきたので，論文形式の文章はめっちゃ難しいです

こんな毎日で疲れてきたので癒しが欲しい

2017/9/4

研究ばかり

最近，夏シンポの原稿ばかり書いています

実験やる意味とか，データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので，データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています

夏シンポが終われば何しようか

平日に京都行って，抹茶パフェ食べようかな

研究してると平日に好きな所行けるのでそれはうれしいですね

最近，一日だけアクセスが伸びてるけどまさか家族にこのブログ気づかれたかな・・・

2017/8/28(ABU観戦)

ABUを観戦してきた

院試が終わり，東京へABUを見に行ってきました

土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました

お台場

まず，朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しました

なぜお台場だったかというと，工事中の実物大のユニコーンガンダムを見る為です

秋に完成して変形モードも見れるようなのですが，行けないので見に行きました

自分的には微妙で，でっかい銅像みたいな感じがしました

でも，他のメンバー的には楽しかったらしく

こんなことして遊んでました

よく見る，オタクを撮るオタクを撮る・・・・・・・

の連鎖ですね

そしてこんなメンバーといった朝ご飯はegg thingsでパンケーキです

インスタ映えする朝食ですね

一度，高校の時の将棋部のメンツで行ったことがあってお台場にあったのでもう一度行ってきました

やっぱり，1人で食べきるのはきつかったです

前回はパンケーキで今回はワッフルで挑戦したのですが最後まで気持ちよくは食べれませんでした

やはり，誰かとシェアして食べないとおいしく食べれませんね

ABUロボコン

そのあと，メインイベントのABUロボコンです

世界中から集まるわけではなく主にアジア圏の大学が集まってくるのですが，どの大学も強かった

うちの大学じゃ到底追いつけません

特に今回自分的に好きだったのは香港と中国ですの機体です

香港は機体にカーボンの素材を使っていたり，足回りを捨てて壁沿い走行でものすごいスピードで動き回っていました

中国は，天晴を阻止するための射出機構があって一番手前に載ったディスクをガンガン落としていました

そんな二校は予選で負けてしまいました

特に中国は，東工大とモンゴルと同グループで少なくとも初出場のモンゴルには勝てるかなと思っていたのですがまさかのモンゴルに天晴されて負けていました

天晴阻止機構は働いたんですが最後に一番近いところを狙われてしまうとどんなに撃ち落とし機構が早くても防げない時もあるらしく

実際に予選の二試合とも判定にもつれ込んでいました

 さて，決勝トーナメントは天晴の応酬でした

正直，ディスクを目で追えなくていつの間にか終わってる試合が多かったです

審判の人たちはさぞ大変だったと思います

日本勢は東工大，東大共に決勝トーナメントに進出していましたが残念ことに優勝はできませんでした

優勝したのはベトナムで準決勝では最速の34秒天晴してました

正確さが日本勢とは段違いでした

晩御飯

ABU終わった後は気になっていたうまみバーガー食べに行きました

表参道のおっしゃれな所にありました

ロボコニストが来るところではないなと思いましたが，勇気を出して行ってきました

メニューも写真付きのが出てきたり，ハンバーガ食べるのにカウンタバーみたいな所もあるし内装がおしゃれ過ぎました

しかもハンバーガをナイフとフォークで食べるという初めての経験で，

東京を感じた晩御飯でした

銭湯

東京へ行くときは必ず夜行バスで行って帰るので，帰るときのバス乗る前に必ず銭湯に行きます

今回はうまみバーガ近くの清水湯に行きました

shimizuyu.jp

狭かったけどさっぱりできてよかったです

まとめ

今回の東京は初めての0泊3日の弾丸ツアーで疲れましたが，世界のロボコニストの強さを実感できてよかったです

東大や東工大でも海外勢に勝てないし，世界との差を感じました

2017/8/26

ROSが元に戻った

院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと，追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました

前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・

何故かうまくいかない

具体的には，rosdepコマンドで，あるプログラムに依存してるtfのバイナリデータを取りたいと思っていたのですがなぜかrosdepでは取れない

何かおかしいなと思ってエラーメッセージ見ていたらdistroの所にlunarを発見しました

最近，kineticの次のバージョンが来ていたらしく，もしかしたらrosdepがlunarのバージョンのプログラムを引き寄せてるのかなと思って

ros-kinetic-tfをinstallコマンドで入れると成功しました

３時間ぐらい悩んだんですが成功してよかったです

そして，今からABUを見に東京へ行きます

今回は，座布団代わりのソフトソーサとマシンを見るために双眼鏡を持って行きます

最初は見に行く気はなかったのですが，行くことにしてよかったです

本当に楽しみ

2017/8/25

院試が終わったー

今日院試の面接が終わりました

昨日は，筆記で数学と力学がありました

例年になく軟化していて，数学と力学は全部解けたので嬉しかったです

今日の面接は，面接官が自分の研究室の教授をロボ研の顧問の先生という顔なじみもいい所の先生が面接官だったので終始リラックスして出来ました

でも，研究についてロボ研の顧問の先生にその研究は研究にはならないとバッサリ切り捨てられたのでめっちゃ落ち込んでます

なので，今やってることをすぐ終わらせて卒論の終わりには違うことを発表しようと決意しました

そして今日の午後からは研究してました

そして，久しぶりにROS起動してみたら中のファイルが壊れてました・・・・・

また，インストールし直さないと・・・・

なので家でまたやります

あと，動物園バイト誘われたんですがABU見に行かないといけないので断ってしまいました

GWの時の人と会いたくてめっちゃ行きたかった・・・・・・

ABUを楽しみに今日と明日研究頑張ります

2017/8/23

明日院試

明日は二回目の院試です

昨日と今日は全く問題は解かず教科書をひたすら眺めていました

この問題が出てきたらどうしようとか，この証明が出てきたらどうしようとか色々不安になります

この院試に落ちるとさすがにやばいのですが，もし落ちたら関東圏の大学院の冬院試に申しこむか，ここで留年してもう一度受けるかですね

まあ，がんばります

2017/8/21

院試がもうすぐ

院試が今週の木曜日に迫ってきました

どうしても家だと集中できないのでラボに来ていますがここまでくると何もやる気が起きてきません

なので，教科書読んで忘れていたところを思い出すぐらいしかしていません

過去問は10年分２週したし，参考書も筑波を受けるための勉強から通算して２週回った

これぐらいすれば大丈夫かなと思う反面，本番自分が解いたことないパターンの問題が出てきたらと思うと不安になります

院試終わったら何をしようか

ROSでOculus関係のソースを見つけたのでそれを少し弄ってGear VRに対応できないかな見たいなことを思っています

でも，自分の本筋の研究も中間発表がすぐあるので頑張らないといけないので面倒です

こんな感じで先のことを考えていると，彼女がやっぱりほしくなりました

というか，院試勉強孤独すぎて辛い

なので，後輩には院試勉強の前に彼女を作ることをおすすめしに行こうかな