三連休なんかありませんでした 土曜日にflumpoolのコンサートに行ったあと，家でひたすらROSをいじっていました 日曜日にできたのは，ROSのtfが更新されるとすぐに呼び出されるコールバック関数を書けたこと，機体の座標軸間の距離を取得できるようになった…