2017-10-12から1日間の記事一覧
うまくいきません ROSでURGのデータをPointCloudに展開し,その後座標変換を行うことまでできました しかし,pointcloud_to_laserscanのノードがうまく働きません pointcloud_to_laserscan - ROS Wiki やっぱり,2次元のデータはこの方法ではできないのかな…
うまくいきません ROSでURGのデータをPointCloudに展開し,その後座標変換を行うことまでできました しかし,pointcloud_to_laserscanのノードがうまく働きません pointcloud_to_laserscan - ROS Wiki やっぱり,2次元のデータはこの方法ではできないのかな…