うまくいきそうかな・・・・・？ UbuntuMate ラズパイのOSを入れ替えることを決めて数日 やっと形が見えてきました 以前，使っていたのはRaspberry Piで学ぶ ROSロボット入門に乗っていた方法でUbuntu16.04を入れていました しかし，少し時間がたつと，カー…