もう少し改良が必要だった 昨日のオフライン同期をもう一台のラズパイでやってみたのですが，数十秒遅れる上につながらない時もありました なので，公式のページを見ながら設定を見直してみました そしたら，許容する遅れの範囲を設定していたのでそれをラズ…

時刻同期が出来た 研究では，複数台のラズパイとノートPCを使ってROSを実行するのですが，ROSではtfを使う際時間同期をしないといけません なので，chronyやntpdateを使って外部ネットワークにあるサーバに時刻同期します ですが，学内のネットワークではSSH…