研究用のロボットを動かしていますが，うまくいきません・・・ 遠隔操作してるので，遅れがあったり，動かない時があったりしてるので思った通りの動きをしてくれないのです そのうえ，機体の動作に加えてURGのデータもやり取りしてるのでそのせいで遅いのか…