PCLライブラリを使ってみた研究で，ICPアルゴリズムを使う必要があって，学部4年の自分の力では書けないことはわかっていたのでPCLライブラリを使ってやってみようと思いました今回やったのは，2つのURGのデータをICPアルゴリズムを使ってどれだけ位置が違う…