へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2019-05-03から1日間の記事一覧

2019/5/3(ArucoUnityでCharuco boardを作ってカメラのキャリブレーションデータを取得する)

明日はMaker Fair Kyoto前回の記事です mozyanari.hatenablog.com環境が作れたので,キャリブレーションボード(Charuco board)を作りキャリブレーションをします キャリブレーション用のボードを作成する normanderwan.github.ioAssets/Scenesの中のCreateMa…

2019/5/3(UnityでArucoUnityを実行できる環境を作る)

久しぶりに他人が作った英語のリファレンスを何時間も読んだ前回の記事です mozyanari.hatenablog.comArUcoのライブラリの中に,estimatePoseSingleMarkersという関数があります マーカーの姿勢と位置を計測できる関数で,ロボットにマーカを置いてロボット…