へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2019-06-04から1日間の記事一覧

2019/6/4(estimatePoseSingleMarkersのtvecとrvecからマーカ位置を計算する)

就活終わったー 後は研究して卒業するだけや前回の記事です mozyanari.hatenablog.com カメラ位置を計算することは出来ていましたが,自分が欲しいのはマーカの位置です カメラ位置を計算できるということは,マーカ位置も取得できるはずなので検索しました…

2019/6/4(estimatePoseSingleMarkersのtvecとrvecからカメラ姿勢を計算する)

ココロオークションが最近の自分の流行 www.youtube.com Arucoを使ってマーカの位置を取得しようとしています Unityでマーカ位置にオブジェクトを置きたいのでちゃんとした位置結果を計算しないといけません ネットで検索しても,detectMarkers→drawDetected…