へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです twitter:@mozyanari_tech

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2019-08-15から1日間の記事一覧

2019/8/15(Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かす)

タイトルが長い前回はGroovy-PIDのLEDをROSのpigpio経由で動かしました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com次にRaspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かします 前回と同様の環境を使っているので,もしやって…

2019/8/15(Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてLチカしてみる)

お盆は実家でSLAMの勉強前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回はTeratermからGroovy-PIDを動かしました このままだとロボットでは使えないので,Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PID上のLEDを動かしてみますつなぎ方や動作確認,raspberry…