ラズベリーパイ
くそ長タイトル 前回はMPU9250の値を取りました mozyanari.hatenablog.com MPU9250の値を取るだけでは，重力加速度しか分からないので姿勢を計算していきます ただ，修論もあるし手軽にROSのパッケージがあるMadgwick Filterを使います wiki.ros.org ドロー…
夏シンポが終わってひと段落 前回まででGPIOでLチカをしてみたり，サーボを動かしてみたり，シリアル通信をしてみました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com 今回は，Raspberry PiのROSからSPI通信でMPU9250を動か…
タイトルが長い前回はGroovy-PIDのLEDをROSのpigpio経由で動かしました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com次にRaspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かします 前回と同様の環境を使っているので，もしやって…
お盆は実家でSLAMの勉強前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回はTeratermからGroovy-PIDを動かしました このままだとロボットでは使えないので，Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PID上のLEDを動かしてみますつなぎ方や動作確認，raspberry…
今回の記事は本当に合っているか分からないので，間違っていたら指摘お願いしますROSでpigpioを使ってGPIOのUARTを動かそうとしたときにデフォルトの設定だとGPIOがbluetoothに使用されているらしく色々いじる必要がありました正直何をして動くようになった…
最近のお気に入りのyoutuberは夕闇に誘いし漆黒の天使達 www.youtube.com 前回の記事です mozyanari.hatenablog.comLチカしてから1か月，NorthStarで遊び過ぎてこっちを忘れてました NorthStarでやったことは，可能ならRosCon JPのLTで発表したいと思ってい…
早く社会人になって，自分の金でデバイスを買いたい学部4年の頃から研究でROSを使っていて常に困っていることがありました それはROSからLEDやモータなどを動かせないということです金を積んでDynamixelを買えば高性能なサーボを使えますし，実験ではturtleb…
ラズベリーパイで画像処理をしようとして色々ダウンロードしてみました まずは，Darknetで物体認識しようとしました mino-san.hatenablog.com でも，実行しようとしたときに fragment error ででしまうのでできませんでした そのあと，OpenCVを使ってやって…
okuzawats.com ここをみてとりあえずカメラが起動して写真を撮れることを確認しました あと，実例で学ぶＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ電子工作 作りながら応用力を身につける (ブルーバックス) を読んで，カメラのグレースケール化や，円の検出をしました やって…
今日、就活のイベントに行ってきました。なので、昨日はその準備で何も出来ませんでした。(準備と言ってもカバンに荷物詰めて、企業の目星をつけただけで、ただ緊張して寝たかっただけです) そんな感じで二年後に向けて適当に就活しています で今日、ラズパ…
今、ラズベリーパイでこのブログを書いています こんな感じでスクリーンショットまで出来るようになりました 備忘録として自分が何をしたかというと まず、日本語化です [menu]→[Preferences]→[Raspberry pi Configurations]→[Localisation]タブ→[SetLocale]…
ラズベリーパイが来ました RSでスターターキットが売っていたのでそれを購入しました 中身はこんな感じです マウス キーボード 本体 HDMIケーブル 電源ケーブル 本体がすでにケースの中に入っていてMicroSDカードがすでに刺さっていて繋げるだけで起動ができ…
ラズベリーパイ3のスターターキットをRSで購入しました．おそらく今日届きますが何時ごろになるのでしょうか？ 高専ロボコンの全国大会を見ていますが，自分も全国行きたかったなぁ 高専行けばよかったと後悔
