社会人二年目前回、PWM Inputを使って自分で出したPWM信号を受信しました mozyanari.hatenablog.comこのコードで実際のプロポを接続してサーボ信号を受信しようとしたのですが、 信号の周期、Duty比を計算したところ少し汚い数字が出てきました b=55000、ク…

社会人はちゃんと休みがあっていい けど、平日は何もできない前回の記事はこちら mozyanari.hatenablog.com 現在、川ロボに出るための基板とプログラムを作成していますが、プロポと通信するためにサーボ信号を読み取る必要があります ですが、ネットを検索…

社会人になってもロボコン 大学院生活も終わり社会人になりました コロナのせいで同期にも全く会えず、「あれ社会人ってこんなんやったけ？先輩に聞いてたのと違うぞ？」と思いながら日々を過ごしていました (先輩に聞いていた社会人生活だと研修で女子と出…

ABUを観戦してきた 院試が終わり，東京へABUを見に行ってきました 土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました お台場 まず，朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しま…

最近，どうでもいいことを常に考えています もし，後輩たちがロボコンの全国大会に行ったら自分がどういう感情になるかを おそらく，うれしくもあり驚きもあるでしょう しかし，何よりも考えるのは，悔しいなのです 自分では大人げないということはわかって…

ロボコンが終わり，今までしてきたことを生かして朝起きる用のサンライズクロックを作ります． ロボコンでは，PICやRXマイコンで四輪オムニの制御やPS3コントローラをロボットに使えるように制御したり，モータドライバを作っていました． なので，この経験…