日記
ついにデスクトップPCが完成しました 最後に届いたパーツはこれです Amazonで買った約５万円のパーツたちです それを3時間ほどかけてくみ上げてちゃんと起動まで行けました やったぜー でも，分からないところがあって，なぜかマザボの端子からHDMI接続がで…
メモリとマザボが届く 今日，メモリとマザボが届きました あとは，Amazonで買ったパーツのみです ここでそれぞれのパーツの選定理由を自分のためにメモしときます まず，CPUとマザボ，メモリで転送速度を合わせる必要があります 今回のIntel CPU Core i5-650…
PCパーツが少しずつ集まる 日曜日に発注したPCパーツですが早速今日届きました PCケースと電源が届きました ドスパラでクレジットを使って買ったのですが一日で届きました いつものAmazonより速い PCケースが来たので机に置いてみました めっちゃいい感じに…
ついにデスクトップPCを作る 一年生の夏から作りたいと考えていたデスクトップPCを作ります 自作で作るので一からパーツ選びをしました CPU Intel CPU Core i5-6500 www.dospara.co.jp メモリ Crucial CT2K8G4DFD8213 www.pc-koubou.jp SSD SanDisk SSD PLUS…
研究を少し緩めて遊ぶ 昨日は金曜日でありながら研究を少しさぼって，ロボ研メンバーと昼の12時半から5時まで喋り続けました 最初は3人で喋っていたのですが，呼べば来るのじゃないかということで主要なメンバー全員に声をかけるとみんな来てくれました 最近…
中間発表までもう少し 昨日は中間発表のための動画を取り直していました ロボットの実験のために朝から用意して，昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・ ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない 2…
この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました ec.nikkeibp.co.jp しかし，何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり，ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています 自…
岡山で初めてのサッカー観戦 今週は土日は休みにできたので，好きなことを出来ました そして，今日はサッカーを見てきました 大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で ファジアーノ岡山対町田ゼルビアを見てきました 塾のアルバ…
気になっていたパン屋に行ってきた www.muginohige.com ここで，人気No1のカレーパンとウインナーパン，出来立ての揚げパンを買いました この店は，店の外ですぐに食べることが出来て，しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べま…
院試の結果発表 今日院試の結果が出ました 一か月前，筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした でも，結果は受かりました 正直，筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません ここで頑張ります あと，昨日，B4の友…
原稿進まねえ 朝からずっと原稿です やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます 読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです 論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて，文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日…
研究ばかり 最近，夏シンポの原稿ばかり書いています 実験やる意味とか，データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので，データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています 夏シン…
ABUを観戦してきた 院試が終わり，東京へABUを見に行ってきました 土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました お台場 まず，朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しま…
ROSが元に戻った 院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと，追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました 前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・ 何故かうまくい…
院試が終わったー 今日院試の面接が終わりました 昨日は，筆記で数学と力学がありました 例年になく軟化していて，数学と力学は全部解けたので嬉しかったです 今日の面接は，面接官が自分の研究室の教授をロボ研の顧問の先生という顔なじみもいい所の先生が…
明日院試 明日は二回目の院試です 昨日と今日は全く問題は解かず教科書をひたすら眺めていました この問題が出てきたらどうしようとか，この証明が出てきたらどうしようとか色々不安になります この院試に落ちるとさすがにやばいのですが，もし落ちたら関東…
院試がもうすぐ 院試が今週の木曜日に迫ってきました どうしても家だと集中できないのでラボに来ていますがここまでくると何もやる気が起きてきません なので，教科書読んで忘れていたところを思い出すぐらいしかしていません 過去問は10年分２週したし，参…
院試まで二週間を切る 最近，やりたい参考書がすべて終わったので明日から実家に帰って過去問だけをします 今日，映画行く約束があったのですが連絡がなく，流れてしまいました 自分から連絡した方がよかったのかなと思う反面，そもそも相手の子があんまり乗…
ほとんど変わらない毎日 8/5 おかやま桃太郎まつりの花火をラボで見ていました 研究室が5階にあるのでもしかしたら花火見れるかもと思って研究室に行きました そしたら，思っていた通り見れました 研究室の先輩数人と教授と一緒に見ました 喋っていて一番驚…
院試勉強しかしてない 今，アメトークで夏サイコー芸人をやっていますが 自分の大学の夏は，部室の思いでしかありません マイコンをひたすらいじったり，ダクトファンの風で涼んでいたことを思い出しました 最近は院試勉強ばかりです 力学を始めましたが重心…
ロボカップ見に行きたかった(n回目) 最近，勉強せずにyoutubeでロボカップばっか見てました 一番のお気に入りは小型リーグで卓球のピンぐらいのボールを6台のロボットでチームプレーを行いながらゴールを目指していました www.youtube.com 自分の研究はロボ…
ロボカップ行きたかった 朝からロボカップのストリーミング見てました youtubeとniconicoで見ててyoutubeで外人と初めて英語でチャットしました 聞きたいことが英語に変換できなくてもやもやしながら2，3会話をしました 午後からはまたフーリエ変換やってま…
プレゼント交換会 今日は朝から銀行や学校の学務を往復していました まず，大学院の受験料を払うために銀行に行き，学務で過去問を写し，切手を買うためにまた銀行へ行きと午前中は大変でした またお金が吹っ飛んでいきます・・・・・・ 午後は少し勉強した…
朝起きれた 7時に今日は起きれました おかげで大学の環境整備の時間に間に合いました これに送れると後日他の所を一人で掃除が待っているので行けてよかったです 残りは勉強していました 今日はフーリエ変換していました やる気がないので全く進みません 明…
微分方程式が終わった 今日は微分方程式をしていました 何故か集中して出来たので午後には終わったのですが，その反動で晩は全然しませんでした 明日は，環境整備があって9時には大学へ行って掃除をします 起きれるだろうか・・・・
初めての加工 勉強ばっかりだったので，研究に使う部品の加工を部室でしていました 切り出しをずっとしていたのですが，結構しんどいものだとわかりました 同じ部品を何個も切り出すには，印を付けては切り，印を付けては切りの連続で複数個同じ部品があると…
最近は，勉強しかしていないので日記に書くネタが無さ過ぎて困っています なので，明日はどこか行こうかなと思います 候補は，部室，カフェです 部室は研究の加工をするために，カフェは誰か引き連れてリフレッシュしに行こうかなと思っています もしくは，…
何故か5時起き 今日何故か5時に起きてしまいました 前日は2時に寝たんですが暑かったわけでもないのに3時間で起きました そして，家にいても仕方がないので7時前には研究室に行って，研究してました と言っても，本筋の研究は加工が終わるまで何もできないの…
研究の下準備が完了 今日は，技官の人に加工のお願いをしてきました 結局，最小限の加工だけをお願いしてほとんど自分で加工することにしました なので，院試勉強の合間に休憩がてら少しずつ加工していきます あと，今日大学の授業料免除の通知が来て「全額…
CADが楽しい 今日は，午前と午後CADの図面出しをしていました 技官の方にどこまでやってもらって，自分でどこまで加工するかを同回と先輩と相談しながら図面出しをしていました こうやっていると少なくとも研究が前進しているのが感じられて楽しいです でも…
