日記
足が痛い この三連休は久しぶりに遊びました 15日は友達とカラオケに行ってきました 研究室が始まってから，行ってなかったので歌いたい曲が溜まっていてそれを発散できたのでよかったです back numberとか星野源を院試勉強の時エンドレスでかけていたので，…
研究に必要なROSの環境が完成しました Raspi3+Ubuntu16.04+ROSの環境です このラズパイはWifi経由でSSH接続して遠隔操作出来て，かつ，PC上のROSとROSネットワークで通信できる環境です 研究室で今までROSを使ったことが無かったので，自分で一からすべて検…
今日，筑波の結果が出ました 思っていた通り，残念ながら落ちていました なので，今日早速自大の募集要項を貰ってきました また，三万円飛ぶと頭が痛いです 朝10時に結果が発表されたのですが，もしかしたら向こうの教授が何か力を働かせてワンチャンあるの…
今日は歯医者に行きました 院試勉強のために5月ごろから我慢していたので結構大きい虫歯で詰め物もしないといけないぐらいなので，数万また飛びます まじでお金が無くなります 午後からは，図書館でまた院試勉強のための本を借りて読んでいました 自大の方が…
今日は七夕 織姫がいないので、院試壮行会に参加してきました 院試前の応援の飲み会みたいなもので、研究室の人と居酒屋でお酒を飲みました ここではもし院試に落ちたら何をするかのような大喜利みたいなものを院試を受けるB4が全員しました 一番面白かった…
今日，筑波から帰ってきました 久しぶりに研究室に行きましたが，先輩たちが院試のことを尋ねてきました 正直，こうやって外部を受ける人は毛嫌いされるのかと思っていたんですが，興味津々に聞いてきてこうやってチャレンジしたことは間違いでは無かったの…
筑波の院試受けてきました 面接と口述で問題を解くのですが 惨敗でした 問題は一つしか答えられないし、受け答えも全然出来なくて落ちました 二週間詰めて勉強したところも全然出なくて本当に基礎的なところを詰めておけば出来る物ばかりでした 自分は応用的…
久しぶりに日記を書きます 前回書いた日記から３週間あっという間に時間が過ぎました 最初の一週は、昼に研究して晩に勉強していました しかし、残り二週間となったときに「このままじゃ勉強が間に合わん」と気づき恐る恐る、担当の先生に院試休みをお願いし…
色々あって日記が書けなかった この二日間日記が全く書けませんでした 月曜日は一日中筑波大学の推薦の願書を書いていました 今まで，行くかどうか迷っていましたが研究内容と環境を新しく変えて知らない人と出会ってみたいという気持ちから出しました 色々…
東京にいて何も観光しなかった・・・ 今日は一日中泊めてもらった友達の家で勉強と研究計画書の訂正をしていました 研究計画書は何とか終わりましたが、そのお陰で勉強があまり進みませんでした そして、明日帰ったら試験の申し込みの手続きを一日でしないと…
やってる歴史が違った 今日、向こうの研究室に訪問して思ったのは、 つくばチャレンジとか研究してる内容とか、今の研究室とは比べられないぐらい歴史がありました 今の研究室であと二年頑張っても向こうの研究室には追い付くことは出来ないでしょう だから…
覚悟が必要 今日，向こうの先生から計画書の返信が来ました プチシンポのおかげでまとまった文章にはなっていたらしく，構成をいじることで何とかなりそうです この返信が来た時，なぜか向こうに少し行きたくなりました 先生の文面から今の教授のような性格…
Raspberry Piの罠にはまった ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました しかし karaage.hatenadiary.jp これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです 公式を見て…
また悩んでしまった 今日は，スライドも終わったので，ROSをやっていました でも，なぜかRaspberry Pi上のROSだと，gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました 友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう なので…
プチシンポのスライドが終わりました 何とか終わりましたが，先輩たちが少し手を抜いて終わらしてくれた感があります あと，今日また向こうの大学を見学する準備をしました バス用意して友達に連絡して予定を全て立てました さて，今回は浅草に行こうかな 残…
なんとかパワーポイントの下書きが終わりました パワーポイントが今日まで終わんなかったんですが何とか午後終わりました でも，推薦書をまた悩んでいます 総務の人に全部書いてもらった方がいいので明日相談しますがもし無理なら，自己推薦書で出そうと思い…
勉強が進まない・・・・ 今日は一日中パワーポイントを作っていました でも，原稿の時と同じように少し行き詰っています 他の人のように問題を解決するのではなく，システムを作るのでめっちゃ書きにくいです でも，今日は久しぶりに部室に遊びに行きました …
友達のありがたさを知った今日でした 今週末は，研究室に行かずに家で作業の予定で家で院試勉強と，プレゼンを作ってました でも，勉強もプレゼンもあんまりはかどりませんでした なんか家にいるとゲームをしてしまうので明日は外で勉強しないとなと思います…
今日は，他の人の進歩発表がありました 朝から向こうの先生に研究計画書を出しました そのあと，プチシンポの発表を見ました 意外と積極的には誰も発言しなくて，あくまでも発表することで他の人から意見を貰うみたいな感じでした あと，午後から入試要項を…
今日は久しぶりのチームミーティングでした プチシンポの原稿を先生に見てもらいました そんなに怒られずに済んでよかったのと，先生にちょくちょく話していたSLAMに取り掛かれることになりました なので，プチシンポは原稿とは全然違う内容になりそうです …
今日は教授が教授たるゆえんを知った 今日は，朝から外部のための計画書を書いていました 難しい理論とかを改善するための計画書は書けないので，今まで作られたものの改善みたいな感じでやってみました それをM1のしっかりしてる人に見せたら，ここでもでき…
自信がない 今日は研究室で，シンポと研究計画書のおおよその流れを書いていました でも，やっぱり自分のやっていることに自信が持てません 本当に支えてくれる人が欲しいを思う今日です おそらく，シンポはボコボコにされますし，研究計画書は他の人と比べ…
今日は午前中に友達とカフェに行ってきました その友達はロボ研の友達で，同じ研究室の子です そこで3時間も話しました まず話した内容は，なぜ研究をするかです 自分は，意味のある研究がしたくてこの研究室に来ました 例えば，人をアシストしたり，何かを…
今日はプチシンポの締め切りの日でした ほぼ毎日2時とか３時まで研究室で原稿を書いてました そして，書いていて思ったことは，自分の研究の出発点と着地点が全く見えていないことがわかりました 研究の出発点として，ある課題を解決したいとか，既存の研究…
何故かプチシンポの原稿が終わりません 何度訂正しても新しい人が来て，訂正が入りその繰り返しです なので，諦めました どうにかなるでしょう
プチ進歩の原稿が終わんない 今日、M2の先輩に見せると最初からほとんど訂正されて帰ってきました 昨日は、余裕満々で終わっていたんですが、ヤバイです これを書いている今、二時ぐらいなので早く寝ないと明日がまずいです あと、研究計画書も書かないとダ…
ふと今日思ったこと 今日，プチ進歩の原稿を二人の先輩に見てもらって大体OKをもらったのでちょっと時間が空いたので，落合さんの本を読んで，少し今までの自分を内省していました 昔の自分は、たくさん勉強して、いい成績を取ることに必死でした それは親が…
原稿が一通り終わりました 先輩のチェックが終わって，何度も修正してきましたがここで一区切りです ですが，次の先輩にチェックしてもらうのと，パワーポイントの用意があります しんどい ですが，また晩からはまた動物園の時の子と晩御飯に行ってきました …
研究しんどい 毎日，留学生チャレンジする元気が自分にはないことに気が付きました さすがに，塾講師のバイトの後に研究する元気はありません さて，今日は向こうの大学の教授にメールを出しました 「受験したい」と そしたら，もちろん受験はいいけど，合格…
プチシンポの原稿が一通り書き終わりました 朝に，同じようなテーマの先輩と先生の所にテーマの再確認をしに行きました そしたら，あっさりと自分のしたい方向性に持って行きました つまり，上限なくロボットの開発をしてもいい方向です 先輩との兼ね合いは…
