へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

理由

2017/5/31

また悩んでしまった 今日は,スライドも終わったので,ROSをやっていました でも,なぜかRaspberry Pi上のROSだと,gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました 友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう なので…

2017/5/24

今日は教授が教授たるゆえんを知った 今日は,朝から外部のための計画書を書いていました 難しい理論とかを改善するための計画書は書けないので,今まで作られたものの改善みたいな感じでやってみました それをM1のしっかりしてる人に見せたら,ここでもでき…

2017/5/22

今日は午前中に友達とカフェに行ってきました その友達はロボ研の友達で,同じ研究室の子です そこで3時間も話しました まず話した内容は,なぜ研究をするかです 自分は,意味のある研究がしたくてこの研究室に来ました 例えば,人をアシストしたり,何かを…

2017/5/18

ふと今日思ったこと 今日,プチ進歩の原稿を二人の先輩に見てもらって大体OKをもらったのでちょっと時間が空いたので,落合さんの本を読んで,少し今までの自分を内省していました 昔の自分は、たくさん勉強して、いい成績を取ることに必死でした それは親が…

2017/5/13

今日は,ひたすらラボで原稿と勉強をしていました 原稿は少し図がかけて進捗が生まれました 勉強はまだ微分方程式で今から線形台数をしないといけません それに,自分の大学の教科書が終わると向こうの教科書を探してそれもしないといけません あと,flumpoo…

2017/5/7

今、これを東京からの帰りのバスで書いています 昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました なので、日記は書けませんでした 昨日は東京大学だけ行きました 東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整ってい…

2017/4/27

昨日,テーマで悩み過ぎて日記描くのを忘れていました 今まで,ROSをひたすらやっていたのですが,改めてテーマに向かい合うと,テーマに新規性が無く,かつ,昔の焼き増しじゃない?って気が付きました そのことを打開しようと,他のロボットを調べていても…

2017/4/1

今日は後輩とカフェに行きました honest-coffee.enetde.com このカフェはバイト帰りの帰り道あって気になっていました 頼んだのは季節のコーヒーと,苺のショートケーキで,コーヒーは砂糖やミルク無しでも飲めるぐらいあっさりしていて,ケーキはアイスクリ…