へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

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2019/6/4(estimatePoseSingleMarkersのtvecとrvecからマーカ位置を計算する)

就活終わったー 後は研究して卒業するだけや前回の記事です mozyanari.hatenablog.com カメラ位置を計算することは出来ていましたが,自分が欲しいのはマーカの位置です カメラ位置を計算できるということは,マーカ位置も取得できるはずなので検索しました…

2019/6/4(estimatePoseSingleMarkersのtvecとrvecからカメラ姿勢を計算する)

ココロオークションが最近の自分の流行 www.youtube.com Arucoを使ってマーカの位置を取得しようとしています Unityでマーカ位置にオブジェクトを置きたいのでちゃんとした位置結果を計算しないといけません ネットで検索しても,detectMarkers→drawDetected…

2019/5/3(ArucoUnityでCharuco boardを作ってカメラのキャリブレーションデータを取得する)

明日はMaker Fair Kyoto前回の記事です mozyanari.hatenablog.com環境が作れたので,キャリブレーションボード(Charuco board)を作りキャリブレーションをします キャリブレーション用のボードを作成する normanderwan.github.ioAssets/Scenesの中のCreateMa…

2019/5/3(UnityでArucoUnityを実行できる環境を作る)

久しぶりに他人が作った英語のリファレンスを何時間も読んだ前回の記事です mozyanari.hatenablog.comArUcoのライブラリの中に,estimatePoseSingleMarkersという関数があります マーカーの姿勢と位置を計測できる関数で,ロボットにマーカを置いてロボット…

2019/5/2(OpenCVでWebカメラの画像をモノクロにする)

GW中に高校の友達とご飯を食べに行ったときに,意外な進路をたどっていたので驚いた 前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回は自分の顔を判定する機能を実装しましたがOpenCVが動くのを確認しただけなので,次はWebカメラの画像をモノクロにしてUnity…

2019/4/29(UnityのOpenCVが動くかどうかを調べる)

大学生活で初めてGWを実家でダラダラ過ごしてる気がする 前回の記事です mozyanari.hatenablog.com UnityでOpenCVが動く環境ができたのでとりあえず何か動かして,作った環境が正解か試します 以下のページのスクリプトをそのままコピーして動かしてみます s…

2019/4/28(UnityにOpenCVSharp3を導入)

GW中はタケノコ掘り UnityでOpenCVを使いたくて有志の方が制作したopencvsharp3を導入しました schima.hatenablog.com ネットを参考にしながらやってみましたが、エラーが発生したのでそれに関して書いておきます Unityのバージョンは,Unity 2018.2.21f1 (6…