へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

NorthStar

2019/6/14(ハードウェアの干渉でNorthStarのキャリブレーションが上手くいかない)

夜の本気ダンスをメトロックで見てからはまった www.youtube.com 以前の記事です mozyanari.hatenablog.comNorthStarをキャリブレーションをしようとしたのですが,どれだけ値を変更しても右と左がずれていました まあ見えているしいいかなと思っていたので…

2019/4/23(North Star製作日記 3.NorthStarが動く環境づくり)

ポルカのライブ良かった www.youtube.com 雫さんかわいい 以前の続きです mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com ハードウェアが完成したので次は開発環境を整えます まずはLeapmotionのSDKをダウンロードします https://developer.leapmotion.…

2019/4/22(North Star製作日記 2.NorthStarの製作・組み立て)

3Dプリンタだいしゅき 以前の続きです mozyanari.hatenablog.com 購入した部品が届くまでに3Dプリンタで部品を作ります 使える3Dプリンタが ロボット研究会・研究室・研究室の先生個人 の3つ当てがあったのですべて使ってみました 研究室の3Dプリンタは大き…

2019/4/9(North Star製作日記 1.部品の購入)

本当はHoloLens2を使いたい 就活中に自己分析をする中で,自分はMRとロボットを組み合わせてロボットと人が共生するためのインターフェイスを作りたいと思うようになりました ロボットは万能であることが求められていますが,今の環境は人間に最適化されてい…