へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

ROS

2017/10/22(nodelet作成)

やって効果があるかわからない ROSには,同じマシンの中のNodeならnodeletという物を使ってデータのやり取りを高速化できる仕組みがあります 研究で少し重めのデータがあるのでそこをnodeletを用いて高速化できるように書きました cryborg.hatenablog.com 公…

2017/10/20(オフライン時刻同期改)

もう少し改良が必要だった 昨日のオフライン同期をもう一台のラズパイでやってみたのですが,数十秒遅れる上につながらない時もありました なので,公式のページを見ながら設定を見直してみました そしたら,許容する遅れの範囲を設定していたのでそれをラズ…

2017/10/19(オフライン時刻同期できた)

時刻同期が出来た 研究では,複数台のラズパイとノートPCを使ってROSを実行するのですが,ROSではtfを使う際時間同期をしないといけません なので,chronyやntpdateを使って外部ネットワークにあるサーバに時刻同期します ですが,学内のネットワークではSSH…

2017/10/17(ubuntu mate成功?)

うまくいきそうかな・・・・・? UbuntuMate ラズパイのOSを入れ替えることを決めて数日 やっと形が見えてきました 以前,使っていたのはRaspberry Piで学ぶ ROSロボット入門に乗っていた方法でUbuntu16.04を入れていました しかし,少し時間がたつと,カー…

2017/10/3(マザボとメモリ)

メモリとマザボが届く 今日,メモリとマザボが届きました あとは,Amazonで買ったパーツのみです ここでそれぞれのパーツの選定理由を自分のためにメモしときます まず,CPUとマザボ,メモリで転送速度を合わせる必要があります 今回のIntel CPU Core i5-650…

2017/9/24

中間発表までもう少し 昨日は中間発表のための動画を取り直していました ロボットの実験のために朝から用意して,昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・ ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない 2…

2017/9/22(RaspberryPi3+Ubuntu16.04+ROS壊れる)

この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました ec.nikkeibp.co.jp しかし,何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり,ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています 自…

2017/4/17

ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体,解説書通りにやってみると出来たんですが, 詰まったところは, ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識され…