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へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

ROS

2017/4/17

ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体,解説書通りにやってみると出来たんですが, 詰まったところは, ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識され…