04(プロポのサーボ信号を受信したい)

STM ロボコン

社会人二年目前回、PWM Inputを使って自分で出したPWM信号を受信しました mozyanari.hatenablog.comこのコードで実際のプロポを接続してサーボ信号を受信しようとしたのですが、信号の周期、Duty比を計算したところ少し汚い数字が出てきました b=55000、ク…

2020-12-29

2020/12/29(STM32におけるPWM Inputの使い方)

STM ロボコン

社会人はちゃんと休みがあっていいけど、平日は何もできない前回の記事はこちら mozyanari.hatenablog.com 現在、川ロボに出るための基板とプログラムを作成していますが、プロポと通信するためにサーボ信号を読み取る必要がありますですが、ネットを検索…

2020-07-09

2020/7/9(STM32F303K86Tの自作ボードにおける電源接続部分)

STM

最近初めてSpotifyを使い始めたのですがサジェストされる曲が刺さり過ぎるので永遠に聞いています前回の記事はこちら mozyanari.hatenablog.com 前回は書き込み部分について書きましたが、次は電源について書きます電源部分 3.3V STM32F303において3.3Vは1…

2020-07-07

2020/7/7(STM32F303K86Tの自作ボードにおける書き込み部分の回路)

STM ロボコン

社会人になってもロボコン大学院生活も終わり社会人になりましたコロナのせいで同期にも全く会えず、「あれ社会人ってこんなんやったけ？先輩に聞いてたのと違うぞ？」と思いながら日々を過ごしていました (先輩に聞いていた社会人生活だと研修で女子と出…

2018-01-19

2018/1/18(STMメモ)

STM

チップからSTM基板を作るときの最小構成を作るときのメモ最低限JTAGポートをつなげれば書き込みができる例としてSTM32F405xx407のデータシートを示すポート名/データシート/Kicad/ PA13/JTMS-SWSIO/SYS_JTMS-SWDIO PA14/JTCK-SWCLK/SYS_JTCK-SWCLK NRST/N…