へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/5/7

今、これを東京からの帰りのバスで書いています 昨日は、バイトと夜光バスの疲れで友達の家でほとんど寝ていました なので、日記は書けませんでした 昨日は東京大学だけ行きました 東京大学は思っていたよりも広く、かつ、自然と建物の調和が最高に整ってい…

2017/5/5

動物園バイトはめっちゃ楽しかったです 最終日の今日、今までで一番人が来ました 昼飯以外はずっと立ちっぱなしで、ほとんど休憩はありませんでした でも、最後になるとやっぱり人は少なくなるので、今まで通り女子をいじっていました 最後の日だったので、…

2017/5/4

今日の動物園バイトはとてもきつかった・・・・・ 無料駐車場がオープンして,かつ,そこからシャトルバスが出ていたので,今までの比じゃない人が来ました なので,ずっと立ちっぱなしで,たくさんの小さい子の相手をしていたのでめっちゃしんどかったです …

2017/5/3

今日のバイトは,めっちゃ楽しかったw GW中の動物園は人が多いと聞いていたんですが,土日より少し多いぐらいの人でした なので,同じ場所を担当している人たちと終始話していました その途中,子供向けに「夢ラボ」という所が歌を歌っていたのですが,それ…

2017/5/2

ラボで論文を読んでました 他大学の研究室の博士論文を読んで,どんな方向の研究かを調べてました あと,「確率ロボティクス」の本を読んでました この本は以前から知っていたんですがこのGWで全部読み切りたいと思います なぜこんなことをしてるかというと…

2017/5/1

体が痛い・・・・・ 朝は7時に起きれたんですが,体が痛すぎて10時半にラボに行ってしましました その上,やる気も出なくてずっとプチシンポに出す原稿考えてました おそらく,今週は実装はなんもしないです 研究の方向性と,先生のテーマをどう発展させるか…

2017/4/30

バイトとフットサルに行きました バイトは慣れてきて,人をすぐに捌けるようになりましたが,やっぱり立ちっぱなのが辛すぎました で,そのあと二か月ぶりのフットサルに行きました バイトで疲れた体を引きずって,メンバーの方の車で1時間ぐらいの場所まで…

2017/4/29

今日は朝から,動物園でバイトをしていました 内容は,入り口で園内マップを配るのと,スタンプラリーを終えた子供にシールを上げる仕事でした 男子が自分ともう一人で,女子が一人の三人でやっていました 子供は,お菓子やシールを上げるだけで喜んでくれて…

2017/4/28

ロボ研で一年生のための歓迎会がありました 名前を一人も知らないし、見たことも無かったのですが、同じB4の近況報告のために行きました 他の所はテーマが決まっていたり、まだ勉強してる所もあるんですが、将来が楽しそうで何よりでした 自分はどうなんでし…

2017/4/27

昨日,テーマで悩み過ぎて日記描くのを忘れていました 今まで,ROSをひたすらやっていたのですが,改めてテーマに向かい合うと,テーマに新規性が無く,かつ,昔の焼き増しじゃない?って気が付きました そのことを打開しようと,他のロボットを調べていても…

2017/4/25

朝から先生と自動車を動かして、工作機械の実習して、マンタロボ見て、バイトの研修がありました 自動車は学部のパンフレットに使うものらしく,1時間ぐらいとってました 電気のリア充みたいな人たちと美人な女性が一緒に写っていて,そんな人たちは一握りも…

2017/4/24

朝,ゴミ出しがあってそのことを忘れていて,開始の15分後に行きました その時,メンバに連絡ちょうだいって言ってしまったけど,遅れた自分が悪いって後で気づいた今日でした そんなことが朝一にあったので,テンションが低くROSもあんまり進みませんでした…

2017/4/23

ROSと院試勉強を交互にやってました 微分方程式を久しぶりにやったんですが、練習問題でつまずくレベル ROSはだいぶ進めてスローダウンしてもいい所まで来たような気がします 最近、夜日記を書く習慣がおろそかになってきた気がします

2017/4/22

昨日,寝たのが3時だったので昼寝を何度もしてしまいました そのせいで,食堂に行き損ねて晩御飯がおにぎりでした そんな今日は,他大学へ行くときに東京で泊めてもらう友達のお土産を買いに行きました 「うまいか」っていう兵庫県の名物酒のつまみがあるで…

2017/4/21

塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました 昼寝した後,すっきりした気分でやるとうまくいきました なので,向こうの論文読まないと・・・・・ 夜は,ロボ研で飲み会をしました お好み焼きと酒で主に進路について話しました ロボ研の彼らには,進路に…

2017/4/20

メールが返って来ない・・・・ 忘れられた気がするので,明日の昼頃また送りましょう あと,塾講師バイトのアカウントのプリントがないのでおそらく,教室に忘れたのかなぁ あの時,塾講師の研修どころじゃなかったからなぁ なんか最近うまいこと行ってない…

2017/4/19

起きたら10時でした いつもは9時半にはラボについてるんで,昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです いつも通り,ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました 要点はノートに書いてるんで明日,先輩にわからない所は聞こうと思い…

2017/4/18

二大ストレスが一気に来ました 一つは,今日,塾講師の研修がありました もう一つは,他大学の先生から返信来ました 塾講師の研修は,3時間ぐらい先生の話を聞くだけで済んだんですが,その直前に返信があって最悪のコンディションで行きました 返信は,違う…

2017/4/17

ROS一日中やってました ROSでT-frogの機体を動かしていました t-frog.com こうやって,ROSで実物が動くのはめっちゃ楽しいです 大体,解説書通りにやってみると出来たんですが, 詰まったところは, ワークスペースの初期化を忘れていたんで,ROSに認識され…

2017/4/16

STMのUSARTによるデバックを書きました でも,動かない・・・ やっぱり,初めてのことをするときは,オシロスコープ必須だと感じました 信号出てるかどうかすらわからん 自己紹介で,マイコンのこと喋ったので,「あいつ何してんだ」的な目を気にせず出来る…

2017/4/15

STMでSystemWorkbench for STM32の開発環境でしているのですが,後輩が以前 qiita.com この環境でSTMを動かしていたとき,Eclipse上でデバッグをしていました なので,今の自分の環境でも出来ないかなと思ってやってみました デバックの名前はsemihostingだ…

2017/4/14

他大学の先生に今日の朝メールを出しました 金曜だったので,まだ返信は無いのか,それとも迷惑メールにぶち込まれてるのか,分かりませんが,もし,火曜日までに返信が無ければ違うところに出したいと思います あと,新人歓迎会がありました お酒を飲んで,…

2017/4/13

今日は,チームミーティングの日でした まず,担当の先生から自分の内容について詳しめの説明がありました 自分の内容は,ROSを使ってするものですが,内容が前やっていたことと同じような気がして残念です でも,B4の課題が出されて,とても楽しみです 筑波…

2017/4/12

今日は,B4の導入ゼミがありました 30分もかからずに終わりました でも,明日は担当の先生とのゼミなので楽しみです 家に帰って,UbuntuとVirtualBoxを入れて,ROSの準備をしました そもそも今年から開発にROSがマストになったらしく,ちょうどいい時期にこ…

2017/4/11

バイトの面接に行ってきました 少し話して,登録書書いて,適性検査して,数学のミニテストをしました 友達の紹介だったのですんなりいきました 適性検査は,性格診断みたいなアンケートで,ミニテストは数学IAぐらいの問題でしたが,図形問題が解けない・・…

2017/4/10

研究室行ってきました することがない・・・・・ なので,終始喋って終わりました でも,明日は,教授の授業とアルバイト面接,明後日はB4対象の導入ゼミ,明々後日は,担当の先生とのミーティングと色々あるので楽しみです なので,家に帰ってSTMで遊んでま…

2017/4/9

TOEICのテストを受けに広島に行ってきました 昨日、カラオケをそこそこに早めに寝て、6時前には起きることができました 7時の電車にのって約3時間かけて広島へ ついた頃にはお腹が空いたので、開いているお店を探すけれども、どこも11時開店 会場が広島駅か…

2017/4/8

今日,突然カラオケに誘われて2時間だけ行ってきました 5曲ぐらいしか歌えなかったけど,テンションの上がる曲ばかり歌って,楽しかったです その途中で,後輩たちのNHKの動画が上がってきたんですが,なぜか泣きそうになりました なんかうれしいのと,悔し…

2017/4/7

研究室ですることがなーい 思っていたより,研究室ですることがありません 今週することと言えば,自己紹介のプレゼンを作ることです これは,ロボ研の時の物を流用すれば作れます というか,10分で作れました さて,友達に塾講師のアルバイトを紹介してもら…

2017/4/6

テーマ相談がありました その中で,進学のことも話しましたが,すんなりと通りました よかったです あと,とりあえず自分の付きたかった先生につけたのでこれから,具体的なテーマ決めが残っていますが今日は特に進展なく終わりました 午後からは,PCセット…

2017/4/5

研究室が無かったので,11時まで寝ました なので,午後から少しTOEICの勉強をしました そういや,図書館で先生がにやにやしながら歩いてたんですがあれは何だったんでしょう そして,明日はついに研究テーマ相談です 自分の好きなテーマから少し外れていたん…

2017/4/4

研究室の大掃除がありました パソコンや机を全部出して掃除したんですが,一年掃除しないそうで埃まみれでした 掃除の中でポリッシャーを初めて使いました 床に水と洗剤をばらまいて,片足でポリッシャーを踏みながらやったんですが,なかなか楽しかったです…

2017/4/3

SAOの映画を見に行きました sao-movie.net なぜか,最初と最後に涙が出そうになったんですが,やっぱり自分にとって未来はワクワクするもので,それがとても美しいと感じたからでしょう ストーリーは少しSAO時代のことが絡むストーリーでした オーグマーと呼…

2017/4/2

大学に新入生がたくさんいました 今までは,春休みですら部室に籠って開発していたので,入学式の大学をほとんど見たことが無かったんですが,リア充が所かまわず勧誘していてこれが本当の大学生活なんだと感じました そんな大学生活でしたが,彼女を作れな…

2017/4/1

今日は後輩とカフェに行きました honest-coffee.enetde.com このカフェはバイト帰りの帰り道あって気になっていました 頼んだのは季節のコーヒーと,苺のショートケーキで,コーヒーは砂糖やミルク無しでも飲めるぐらいあっさりしていて,ケーキはアイスクリ…

2017/3/31

雨でひどい中,動物園の面接に行ってきました 日給6500円で雨ならなし,という少し理不尽な求人ですが短期ですし,GW中なんでまあこれでもいいでしょう 面接後は,動物園の中を回っていいと言うことなので回ってみました その時,なんか音声処理って言うこと…

2017/3/30

研究室発表がありました 第一希望のメカトロに通りました ロボ研の人が他にも2人通っていたんですが,1人落ちて違う研究室に行ってしまいました 一緒にNHKに参加した子なんで残念です 研究生活は楽しみなんですが,大学院問題が再燃しています このまま残る…

2017/3/29

ラズベリーパイで画像処理をしようとして色々ダウンロードしてみました まずは,Darknetで物体認識しようとしました mino-san.hatenablog.com でも,実行しようとしたときに fragment error ででしまうのでできませんでした そのあと,OpenCVを使ってやって…

2017/3/28

まだ,研究室決まんない・・・・・ 明日,会議で明後日発表だそうです メカトロ行けるか段々心配になってきました そんな中でオリエンテーションありましたが,その司会の先生が海外行っていて会議が延期になったんだよなぁ あと,今日は日本代表サッカーの…

2017/3/27

午前中,図書館で久しぶりに勉強しました 数学を少しとTOEICの英単語をしたんですが,数学全く進まねえぇ 英語と比べてやる気が全然ありません なんというか,必要性を感じなくて・・・・・ 午後からは,青春18切符を探すために駅前に行こうとしたんですが,…

2017/3/26

またカフェに行きました www.renaiss.or.jp 小さなコンサートホールが併設されてあって,そのお客さんがたくさん来ていました コーヒーとチーズケーキを注文しましたが,他のケーキは全部売り切れでチーズケーキも最後の一品でなかなか盛況していました 少し…

2017/3/25

バイトの最終日でした プログラミングを教えている子には最後だと伝えて別れてきました 「一年ありがとう」と言ってきてくれた子や,最後まで言うことを聞いてくれなくて困った子がいましたが,終わってみるとなかなか楽しいバイトでした 思い返してみると,…

ラズパイのカメラを使ってみた

okuzawats.com ここをみてとりあえずカメラが起動して写真を撮れることを確認しました あと,実例で学ぶRaspberry Pi電子工作 作りながら応用力を身につける (ブルーバックス) を読んで,カメラのグレースケール化や,円の検出をしました やって…

2017/3/24

昨日の晩,サッカーの日本代表を見ました 今野と川島が久しぶりに出たにも関わらず最高の動きでした フットサルしてぇぇぇ 今日は大学の卒業式でした M2とB4の先輩が最後に部室に遊びに来ていました あと,その先輩がなかなかやばいファイルを見せてくれまし…

2017/3/23

スマホで朝生をAbemaTVで見ました 落合さんや,ホリエモンが田原総一朗さんとAIについて話す番組でした その中で最も印象的だったのは 今は知識を蓄積して使うことで仕事を得ることできるが,今後AIが発展すると知識はAIを使うことでみんな平等になるので,…

2017/3/22

本屋のバイトに電話をしてみました でも,選考が始まっていていて自分の希望する時間はもう埋まっていました 残念 でも,研究室が始まってからじゃないとどの曜日が開いてるのかわからないので,バイトは探しながらも4月になってから応募しようかな あとこれ…

2017/3/21

朝,6時半に起きたので,最近見始めた「幼女戦記」を全部見ました タイトル的にはロリコンかなと思っていたら,冷徹なサラリーマンの転生物で,幼女の姿に変わったサラリーマンが戦場で嫌いな神の加護を受けながら無双する物語でした 幼女がうまく立ち回って…

2017/3/20

祝日で,学校の図書館が閉まっているので県立図書館に久しぶりに行ってきました サイクリングする時はわき目も振らず目的地に向かっていましたが,周りを見てみると ゴディバ,白十字,カフェとか色々気が付きました 帰ってきた後は,アマゾンで変態仮面を見…

2017/3/19

今日は,クロスバイクのメンテナンスをしました AZ 自転車チェーンメンテナンス6点セット https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00NOCWOLO/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 日本製紙クレシア ワイプオール X70 https://www.amazon.co.jp/%E6%9…

2017/3/18

今日,研究が忙しくなると言うことで今のバイトを3月一杯でやめることが決まりました とゆうのは理由の一つですが,一番の大きな理由は他のバイトがしたくなったからです 新学期の今なら新しいことが出来るかなと思っています 今までやっていたバイト内容は…