へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/5/31

また悩んでしまった

 

今日は,スライドも終わったので,ROSをやっていました

でも,なぜかRaspberry Pi上のROSだと,gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました

友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう

なので,家に帰って家のラズパイで一から環境を組んでみようとやっているのですが,隣の画面でフリーズしています

明日の朝までこうなら,電源を引っこ抜きます

 

さて,今日悩んでいたのは今の環境を捨てるのが惜しいことです

ロボ研でいい友達にもライバルにも出会いましたし,バイト先でいろんな人にも出会いました

自分は友達が少ないので,他の人と比べると劣るかもしれませんが結構自分では気に入っています

その環境を捨てて一から外部の院で関係を作り直すこと

これが自分に出来るのかとても不安です

 

社会人になると必ずやってくることなので,今経験するのはいいのかもしれません

でも,高校の時,入ってすぐのころ人と喋れなくて泣いたことがあるぐらい豆腐メンタルなので,自分がとても心配です

 

明日は,プチシンポ発表です