Raspberry Piの罠にはまった
ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました
しかし
これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです
公式を見ても，ソースから使おうとしてるのでやっぱり無理でしょう
ROSberryPi/Installing ROS Indigo on Raspberry Pi - ROS Wiki
でも，頑張ってROSを乗せてみました
公式通りやればできたのですが，唯一止まったのは最後の
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo
これです
何度やってもroscppのエラーで止まったんですが
この人のやつを参考にSWAPSIZEを変更するとできました
でも，発熱がやばかったです
ここまでやってきましたが，実はSDカードの容量があと600Mとほとんど使い物になりません
2.2G最初あったのですがROSだけで1.6Gも使っています
しかもこのROSは最小のパッケージだけなので，rvizも最初の亀すら入っていません
出来るのはroscoreだけ
研究ではgmappingを使おうと思っていたのですが，容量がでかいSDカードと，apt-getに頼らないパッケージ入手方法が必要です
なので，次はUbuntuをラズパイに入れて，ROSを入れたいと思います
どこまでできるかラズパイの限界に挑戦したいと思います
