ROSが元に戻った
院試勉強前まで作っていた環境が壊れていたのと，追加でもう一つラズパイに乗せる環境が必要になったのでROSの環境を作っていました
前回の成功した手順通りにROSを入れて必要なプログラムをgitで持ってきたのですが・・・・
何故かうまくいかない
具体的には，rosdepコマンドで，あるプログラムに依存してるtfのバイナリデータを取りたいと思っていたのですがなぜかrosdepでは取れない
何かおかしいなと思ってエラーメッセージ見ていたらdistroの所にlunarを発見しました
最近，kineticの次のバージョンが来ていたらしく，もしかしたらrosdepがlunarのバージョンのプログラムを引き寄せてるのかなと思って
ros-kinetic-tfをinstallコマンドで入れると成功しました
３時間ぐらい悩んだんですが成功してよかったです
そして，今からABUを見に東京へ行きます
今回は，座布団代わりのソフトソーサとマシンを見るために双眼鏡を持って行きます
最初は見に行く気はなかったのですが，行くことにしてよかったです
本当に楽しみ
