三連休なんかありませんでした
土曜日にflumpoolのコンサートに行ったあと，家でひたすらROSをいじっていました
日曜日にできたのは，ROSのtfが更新されるとすぐに呼び出されるコールバック関数を書けたこと，機体の座標軸間の距離を取得できるようになったこと
月曜日にできたのは，gitによるpushとlaserのデータを(x,y)座標に変換
ぐらいです
また，新しく問題も出てきてやっぱりラズパイに入れたOSが時間経過でぶっ壊れることです
家にあるSDカードの中のOSが壊れていました
wlan0を見つけることができなくて，これが見つけられないとSSH接続ができないのでUbuntuMateでやってみようと思います
メモ
gitでpush
gitにpushした時に誰がしたかわかるためのもの
git config --global user.name "name"
git config --global user.email "mail_address"
catkin_wsの場所で
gitの初期化
git init
pushしないものを選択
vim .gitignore
build/
devel/
.catkin_workspace
を書く
pushするものを選択
[全部]
git add .
[/srcだけ]
git add src/
commitする
git commit -m "コメント"
url先のリポジトリを固有の名前で管理
git remote add <name> <url>
ssh鍵を入手
ssh-keygen -t rsa -C "mail_address"
一番上の項目だけ名前を設定するほうがわかりやすい
ssh鍵を表示
cat "name".pub
gitにpushする
git push -u 固有名 master
