へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです

2017/10/22(nodelet作成)

やって効果があるかわからない

 

ROSには,同じマシンの中のNodeならnodeletという物を使ってデータのやり取りを高速化できる仕組みがあります

研究で少し重めのデータがあるのでそこをnodeletを用いて高速化できるように書きました

cryborg.hatenablog.com

公式のHPよりもわかりやすくて,実装が一日で出来ました

 

明日は,台風も過ぎ去って大学に行けるのでこれを使って実験しないと