2017/10/25(rviz楽しい)

rviz楽しい

ROSで最近rvizで描画するのにはまっています

こんな感じに使ってるロボットの制御点やセンサーの位置を指定してビジュアル的に見れるのはとてもクールだと思います

ただ，こんな感じに制御点指定するのは結構めんどくさいので他の研究室の人たちにはあまり好まれません・・・・・

あと，今コレに少し問題があって何故かセンサデータが世界座標から見ても移動してしまうことが起こっています

明日には解決するかなぁ・・・・・・