最近,一度UbuntuMateが気にいらない動作をしたのでリセットをしました
具体的には,roscoreを立ち上げてもpython2.7のエラーが出て動かなくなりました
なので,今週はほとんど進捗はありませんが明日は何とか乗り切れたらいいなぁ
あと,最近はストレスがたまりすぎて基板を作っていました
STMの勉強用基板と
卒業お祝い基板です
卒業お祝い基板は部のマスコットであるそうじまるを描くためにKicadを使って作りました
意外とKicad使いやすいし,自分でライブラリをほとんど作らないので便利です
こんなことしてないと研究で押しつぶされそうなので,切実に癒しが欲しーー