へっぽこ元ロボコニスト

ロボコンに燃え尽きた自分が日々の出来事を書くだけのブログです twitter:@mozyanari_tech

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2019-07-25から1日間の記事一覧

2019/7/25(Rapberry Pi 3 + Ununtu MateでGPIOのUART(シリアル)を有効にする)

今回の記事は本当に合っているか分からないので,間違っていたら指摘お願いしますROSでpigpioを使ってGPIOのUARTを動かそうとしたときにデフォルトの設定だとGPIOがbluetoothに使用されているらしく色々いじる必要がありました正直何をして動くようになった…

2019/7/25(raspberry piのROS上でpigpioを使ってGPIOからサーボを動かしてみる)

最近のお気に入りのyoutuberは夕闇に誘いし漆黒の天使達 www.youtube.com 前回の記事です mozyanari.hatenablog.comLチカしてから1か月,NorthStarで遊び過ぎてこっちを忘れてました NorthStarでやったことは,可能ならRosCon JPのLTで発表したいと思ってい…