くそ長タイトル 前回はMPU9250の値を取りました mozyanari.hatenablog.com MPU9250の値を取るだけでは，重力加速度しか分からないので姿勢を計算していきます ただ，修論もあるし手軽にROSのパッケージがあるMadgwick Filterを使います wiki.ros.org ドロー…

夏シンポが終わってひと段落 前回まででGPIOでLチカをしてみたり，サーボを動かしてみたり，シリアル通信をしてみました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com 今回は，Raspberry PiのROSからSPI通信でMPU9250を動か…