7(Raspberry PiのROSからpigpioを使ったSPI通信でMPU9250を動かして，Madgwick Filterから姿勢を計算する)

くそ長タイトル前回はMPU9250の値を取りました mozyanari.hatenablog.com MPU9250の値を取るだけでは，重力加速度しか分からないので姿勢を計算していきますただ，修論もあるし手軽にROSのパッケージがあるMadgwick Filterを使います wiki.ros.org ドロー…

2019-10-07

2019/10/7(Raspberry PiのROSからpigpioを使ったSPI通信でMPU9250を動かす)

ROS pigpio ラズベリーパイ

夏シンポが終わってひと段落前回まででGPIOでLチカをしてみたり，サーボを動かしてみたり，シリアル通信をしてみました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com 今回は，Raspberry PiのROSからSPI通信でMPU9250を動か…

2019-08-15

2019/8/15(Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かす)

Groovy ROS ラズベリーパイ pigpio

タイトルが長い前回はGroovy-PIDのLEDをROSのpigpio経由で動かしました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com次にRaspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かします前回と同様の環境を使っているので，もしやって…

2019-08-15

2019/8/15(Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてLチカしてみる)

Groovy ROS pigpio ラズベリーパイ

お盆は実家でSLAMの勉強前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回はTeratermからGroovy-PIDを動かしましたこのままだとロボットでは使えないので，Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PID上のLEDを動かしてみますつなぎ方や動作確認，raspberry…

2019-07-25

2019/7/25(raspberry piのROS上でpigpioを使ってGPIOからサーボを動かしてみる)

ROS pigpio ラズベリーパイ

最近のお気に入りのyoutuberは夕闇に誘いし漆黒の天使達 www.youtube.com 前回の記事です mozyanari.hatenablog.comLチカしてから1か月，NorthStarで遊び過ぎてこっちを忘れてました NorthStarでやったことは，可能ならRosCon JPのLTで発表したいと思ってい…