うまくいったけどこれでいいのか・・・・・?
pointcloud_to_laserはできました
launchファイルにパラメータをしっかり設定すれば動きました
デフォルトの値は設定されてるはずですが,そのままではなぜか動きませんでした
ただ,これをやっている最中に思ったのですが,このままlaserに変換して位置推定に使っても,自己位置推定出来ないんじゃないのか・・・
でも,このデータをマージする方法は他にも使えるのでやった意味はあると思います
次は,複数台のセットアップのやり直しです
最初にできたはずなのに,OSが一度壊れたので再セットアップです
TSUTAYAにCD借りに行って,お金を引き出して,泊まる準備しないと