今日の動物園バイトはとてもきつかった・・・・・
無料駐車場がオープンして，かつ，そこからシャトルバスが出ていたので，今までの比じゃない人が来ました
なので，ずっと立ちっぱなしで，たくさんの小さい子の相手をしていたのでめっちゃしんどかったです
今日も，一緒に働いていた女子を時間が出来た午後にからかっていました
お兄さんがいなくなったので，長期バイトの人を代わりにからかっていました
その人は初日から，その女子がかわいいと言っていたので，お兄さんの代わりに手を振ってみればとか，彼女はいるんですかと聞いてみたりさんざんいじり倒しました
楽しかったです
あと，一日しかないのがとても残念なぐらい楽しかったです
さて，明日は東京への出発日です
今日は早めに寝て，明日頑張ります
今日のバイトは，めっちゃ楽しかったｗ
GW中の動物園は人が多いと聞いていたんですが，土日より少し多いぐらいの人でした
なので，同じ場所を担当している人たちと終始話していました
その途中，子供向けに「夢ラボ」という所が歌を歌っていたのですが，それに同じ場所にいた女子がドはまりしていました
ダイキお兄さんというお兄さんがいて，さわやかイケメンで対応がよく，その女子が手を振ると振ってくれたり，スマイルを向けたりしてくれていました
その対応に，その女子はメロメロでした
ですが，終わった後，あおいお姉さんと二人で買い物をしている所見てしまって，大層落ち込んでいました
そんな彼女を見て，同じ場所にいた人とおちょくっていました
そのあとは，同じ場所で働いていた人と飯に行きました
夜は，ラボで「確率ロボティクス」を少しでも理解しようとして読もうしました
でも，先輩と人工知能について話していました
その人はGAでロボットのパラメータを決めようとしているのですが，GAのは評価関数が必要です
評価関数は，その良さを決めるものですが，その良さをどう決めるか大変苦労しているそうです
そうです，その評価関数の良さは経験則によるものでしか決められないようです
あと，人工知能らしさについて話をしました
今の人工知能は評価関数を人が決めているので，考えに人の「偏り」があると考えているそうです
でも，その「偏り」は自分にとってはいいものであると思っています
人にも，個性があって，それは今までの経験や，見聞きした人の考えにも影響されています
なので，その先輩と話した結果，「偏り」はあってもいいが，それが人の手によるものだといけないと言うことになりました
つまり，人工知能には最低限のルール（社会規範，法律とか）だけを与えて，人のように様々な経験をさせることで人の手に寄らない「偏り」を作れるのではないかと
そのあと，その話声を聞いていた教授と今の大学について話していました
色々と大学ではもみ消しとか，人事についてやばいことが行われていることを知りました
それを聞いてますます外部に行きたくなりました
とゆうか，それよりも他の先生は来ていないのに定年の教授がGW中に大学にいることに驚きました
あと，留学生もいました
彼らはずっと研究しているようです
それりゃ，研究できるはずだ．．．．．
体が痛い・・・・・
朝は7時に起きれたんですが，体が痛すぎて10時半にラボに行ってしましました
その上，やる気も出なくてずっとプチシンポに出す原稿考えてました
おそらく，今週は実装はなんもしないです
研究の方向性と，先生のテーマをどう発展させるかを考えてました
先生がやってほしいと自分に期待していることと，自分がしたい人に「なじむロボット」を混ぜれたらなと
TOEICの結果が来ました
TOEICは705点なので，もう十分かなと・・・・・
あと，他大学の学部生が何を勉強してきたのかなと思って，少しシラバス見てみたら．自分の大学より少し進んだところまで勉強しているのでやらないといけません
勉強します
バイトとフットサルに行きました
バイトは慣れてきて，人をすぐに捌けるようになりましたが，やっぱり立ちっぱなのが辛すぎました
で，そのあと二か月ぶりのフットサルに行きました
バイトで疲れた体を引きずって，メンバーの方の車で1時間ぐらいの場所までフットサルをしに行きました
フットサル自体が久しぶりで吐きそうになりました
あと，やっぱり社会人の人と喋れなかった・・・・・
やっぱり，あの人たちすごいなと思います
合コンとか街コンとか行っているそうで，自分にはできません
どうにか卒業までに面識のあんまり女性とも喋れるようにしないと・・・・・
とゆうわけでどうにかして童貞を卒業したいです
今日は朝から，動物園でバイトをしていました
内容は，入り口で園内マップを配るのと，スタンプラリーを終えた子供にシールを上げる仕事でした
男子が自分ともう一人で，女子が一人の三人でやっていました
子供は，お菓子やシールを上げるだけで喜んでくれて手を振ってくれたのでやっていて心が洗われました
また，女子が獣医学部の子で色々動物の事を知っていたので，そのことで色々教えてもらって楽しかったです
終わった後は，クレープ屋さんが動物園内で出店していたんですが，そのあまりをくれました
溢れるぐらいクリームが入ったクレープは美味しかったです
家に帰ると，親が来てました
そこで，大学院進学の話になりました
なぜ他大学の院に行きたいのか
自分を高めたいからだと思います
今の研究室は確かにロボットの制御がしたくて来ました
でも，周りの環境と今後の研究室の展望を考えると，3年間ココにいることは自分のためにならないからだと思うからです
先生がこの前，アカデミックな研究ではないと発言したこともそうですし，教授がいなくなることもそうです
なので，ここを出た方がいいかなと思います
次に，他大学の研究室を選んだ理由は，
やっぱり前に書いたように，人の隣に存在できるロボットを研究してそうだからです
筑波チャレンジに参加しているのが大きな理由の一つです
研究テーマは今ついている先生に近いのかもしれません
でも，あっちの研究室はそれを専門にしている人ばかりです
なので，自分のしたい方向性に近くて，自分自身を高めることが出来ると思っています
明日は，弟の誕生日です
12時なったらラインをしないと
あと，まだ動物園バイトが明日もあるんですが，そのあとフットサル行くんで楽しみです
昨日，テーマで悩み過ぎて日記描くのを忘れていました
今まで，ROSをひたすらやっていたのですが，改めてテーマに向かい合うと，テーマに新規性が無く，かつ，昔の焼き増しじゃない？って気が付きました
そのことを打開しようと，他のロボットを調べていても新しい発想は生まれないし，どうしようと悩んでいました
なので，今日，そのことを先生に相談すると，「確かにそうだよ」と言われちゃいました
まじか．．．．
先生いわく，このテーマはROSが複数台のロボットを同期させて動かす分散処理がうまくいくかどうかのテストらしく，アカデミックなことではないそうです
でも，そのことで悩むと何も手が付けられなくなるので，終わるとそれに先輩の物を組み合わせて卒論にすればいいんじゃない？と提案されました
なので，今テーマにあるものを速攻で終わらせます
やはり，外部に行くことを言ったのがあだになってしまったのかなぁ
そして，院試勉強と，向こうの論文読んでどんなことをしたいか考えないといけません
自分がしたいのは
人間の隣にいてくれるロボット
それを実現するには，ロボットの目を完成させたい
自動車があそこまでできているのであれば，もうすぐできるのではないか？
環境，人を認識させる技術に触れたい
SLAM問題，認識はどこまで発展しているのか
先輩のを見てると，処理がかなり遅そう
高速で環境・人認識をするにはどうすればいいのか
本当はもう完成しているのか
つまり，自分は今ある技術をどうすれば高速化出来て，それを実用化までこぎつけたい気がする
一番やりたいのは，人混みに紛れたときのロボットの環境認識
あと，他のセンサを使ってできないか
測域センサとカメラしか今ないの？
勉強しよう
朝から先生と自動車を動かして、工作機械の実習して、マンタロボ見て、バイトの研修がありました
自動車は学部のパンフレットに使うものらしく，1時間ぐらいとってました
電気のリア充みたいな人たちと美人な女性が一緒に写っていて，そんな人たちは一握りもいい所なのにと思って撮影風景を見ていました
騙されるな高校生たちよ
工作実習は，2年生に混じって受けました
去年のロボコンでメカ班を手伝える技量が無かったのでそれが悔しくて行きました
フライス盤と，旋盤をそれぞれ一時間ほどやりました
マンタロボは，他のB4が先輩に見せて貰うところに同伴していきました
防水のサーボに，防水パッケージに回路を詰め込んでしました
思ったより推力があって，動いているときに手で触ると思ったより押してきました
バイトの研修は，他の先生たちの授業を後ろで見ていました
そして，来月から早速3コマ入ることになりました
どうしても，開発と勉強，旅行にはお金がかかるんです
あと，空いた時間に今日はSTMをやっていました
なんとついに今日デバック環境まで整いました
明日，友達のパソコン借りて最低限の環境構築に成功すれば別の記事で書きたいと思います
明日は，B4導入ゼミです
塾講師と他大学の先生との連絡はうまくいきました
昼寝した後，すっきりした気分でやるとうまくいきました
なので，向こうの論文読まないと・・・・・
夜は，ロボ研で飲み会をしました
お好み焼きと酒で主に進路について話しました
ロボ研の彼らには，進路についてはほとんど話していなかったんですが，1人にぽろっと言っていたことが広まっていたそうです
噂の広がり方がこんな感じで裏で広まっているんだなと思いました
あと，友達の忘れ物を取りに部室まで行ったんですが，後輩がいたのでUNOで絡んできました
UNOをしてる途中で，後輩に彼女がいたり，同期の子が告られた数を発表したりして，ゲスい話ばかりしていました
言えていなかった子に自分の進路を言えたので，すっきりした一日でした
起きたら10時でした
いつもは9時半にはラボについてるんで，昨日の二大ストレスはえぐかったらしいです
いつも通り，ROSしてそのあとは先週のミーティングで出された参考文献読んでました
要点はノートに書いてるんで明日，先輩にわからない所は聞こうと思います
あと，他大学の先生に返信したんですが，今日，結局先生からの返信がなかったんで少し不安です
昨日の塾講師の研修でビデオ見るように指示されたんでそれをしないといけないのと，院試の勉強もしないといけません
院試のこと全く忘れてました
ROSが楽しすぎて・・・・
明日は，ミーティング
ROSの進捗報告と，あと，ノートパソコン貸してもらって一からROSの組み立てだ!!
楽しみです
