2019-01-01から1年間の記事一覧
くそ長タイトル 前回はMPU9250の値を取りました mozyanari.hatenablog.com MPU9250の値を取るだけでは，重力加速度しか分からないので姿勢を計算していきます ただ，修論もあるし手軽にROSのパッケージがあるMadgwick Filterを使います wiki.ros.org ドロー…
夏シンポが終わってひと段落 前回まででGPIOでLチカをしてみたり，サーボを動かしてみたり，シリアル通信をしてみました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com 今回は，Raspberry PiのROSからSPI通信でMPU9250を動か…
タイトルが長い前回はGroovy-PIDのLEDをROSのpigpio経由で動かしました mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com次にRaspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PIDを動かしてモータを動かします 前回と同様の環境を使っているので，もしやって…
お盆は実家でSLAMの勉強前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回はTeratermからGroovy-PIDを動かしました このままだとロボットでは使えないので，Raspberry PiのROSからpigpioを使ってGroovy-PID上のLEDを動かしてみますつなぎ方や動作確認，raspberry…
ブログのアクセス数見てるとちゃんとみんな休日休んでることが分かる大宮技研から「Groovy-PID」「Groovy IoT」を入手したので動かしてみました大宮技研さんのHP www.omiya-giken.com Groovy-PID www.switch-science.com Groovy IoT www.switch-science.com …
今回の記事は本当に合っているか分からないので，間違っていたら指摘お願いしますROSでpigpioを使ってGPIOのUARTを動かそうとしたときにデフォルトの設定だとGPIOがbluetoothに使用されているらしく色々いじる必要がありました正直何をして動くようになった…
最近のお気に入りのyoutuberは夕闇に誘いし漆黒の天使達 www.youtube.com 前回の記事です mozyanari.hatenablog.comLチカしてから1か月，NorthStarで遊び過ぎてこっちを忘れてました NorthStarでやったことは，可能ならRosCon JPのLTで発表したいと思ってい…
早く社会人になって，自分の金でデバイスを買いたい学部4年の頃から研究でROSを使っていて常に困っていることがありました それはROSからLEDやモータなどを動かせないということです金を積んでDynamixelを買えば高性能なサーボを使えますし，実験ではturtleb…
夜の本気ダンスをメトロックで見てからはまった www.youtube.com 以前の記事です mozyanari.hatenablog.comNorthStarをキャリブレーションをしようとしたのですが，どれだけ値を変更しても右と左がずれていました まあ見えているしいいかなと思っていたので…
就活終わったー 後は研究して卒業するだけや前回の記事です mozyanari.hatenablog.com カメラ位置を計算することは出来ていましたが，自分が欲しいのはマーカの位置です カメラ位置を計算できるということは，マーカ位置も取得できるはずなので検索しました…
ココロオークションが最近の自分の流行 www.youtube.com Arucoを使ってマーカの位置を取得しようとしています Unityでマーカ位置にオブジェクトを置きたいのでちゃんとした位置結果を計算しないといけません ネットで検索しても，detectMarkers→drawDetected…
明日はMaker Fair Kyoto前回の記事です mozyanari.hatenablog.com環境が作れたので，キャリブレーションボード(Charuco board)を作りキャリブレーションをします キャリブレーション用のボードを作成する normanderwan.github.ioAssets/Scenesの中のCreateMa…
久しぶりに他人が作った英語のリファレンスを何時間も読んだ前回の記事です mozyanari.hatenablog.comArUcoのライブラリの中に，estimatePoseSingleMarkersという関数があります マーカーの姿勢と位置を計測できる関数で，ロボットにマーカを置いてロボット…
GW中に高校の友達とご飯を食べに行ったときに，意外な進路をたどっていたので驚いた 前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回は自分の顔を判定する機能を実装しましたがOpenCVが動くのを確認しただけなので，次はWebカメラの画像をモノクロにしてUnity…
大学生活で初めてGWを実家でダラダラ過ごしてる気がする 前回の記事です mozyanari.hatenablog.com UnityでOpenCVが動く環境ができたのでとりあえず何か動かして，作った環境が正解か試します 以下のページのスクリプトをそのままコピーして動かしてみます s…
GW中はタケノコ掘り UnityでOpenCVを使いたくて有志の方が制作したopencvsharp3を導入しました schima.hatenablog.com ネットを参考にしながらやってみましたが、エラーが発生したのでそれに関して書いておきます Unityのバージョンは，Unity 2018.2.21f1 (6…
ポルカのライブ良かった www.youtube.com 雫さんかわいい 以前の続きです mozyanari.hatenablog.com mozyanari.hatenablog.com ハードウェアが完成したので次は開発環境を整えます まずはLeapmotionのSDKをダウンロードします https://developer.leapmotion.…
3Dプリンタだいしゅき 以前の続きです mozyanari.hatenablog.com 購入した部品が届くまでに3Dプリンタで部品を作ります 使える3Dプリンタが ロボット研究会・研究室・研究室の先生個人 の3つ当てがあったのですべて使ってみました 研究室の3Dプリンタは大き…
本当はHoloLens2を使いたい 就活中に自己分析をする中で，自分はMRとロボットを組み合わせてロボットと人が共生するためのインターフェイスを作りたいと思うようになりました ロボットは万能であることが求められていますが，今の環境は人間に最適化されてい…
