久しぶりに日記を書きます 前回書いた日記から３週間あっという間に時間が過ぎました 最初の一週は、昼に研究して晩に勉強していました しかし、残り二週間となったときに「このままじゃ勉強が間に合わん」と気づき恐る恐る、担当の先生に院試休みをお願いし…

色々あって日記が書けなかった この二日間日記が全く書けませんでした 月曜日は一日中筑波大学の推薦の願書を書いていました 今まで，行くかどうか迷っていましたが研究内容と環境を新しく変えて知らない人と出会ってみたいという気持ちから出しました 色々…

東京にいて何も観光しなかった・・・ 今日は一日中泊めてもらった友達の家で勉強と研究計画書の訂正をしていました 研究計画書は何とか終わりましたが、そのお陰で勉強があまり進みませんでした そして、明日帰ったら試験の申し込みの手続きを一日でしないと…

やってる歴史が違った 今日、向こうの研究室に訪問して思ったのは、 つくばチャレンジとか研究してる内容とか、今の研究室とは比べられないぐらい歴史がありました 今の研究室であと二年頑張っても向こうの研究室には追い付くことは出来ないでしょう だから…

覚悟が必要 今日，向こうの先生から計画書の返信が来ました プチシンポのおかげでまとまった文章にはなっていたらしく，構成をいじることで何とかなりそうです この返信が来た時，なぜか向こうに少し行きたくなりました 先生の文面から今の教授のような性格…

Raspberry Piの罠にはまった ラズビアンがのったラズパイからapt-get installでバイナリファイルを取得して楽に開発できると思ってその方法を模索していました しかし karaage.hatenadiary.jp これを見るとラズビアン上ではapt-getは難しそうです 公式を見て…

また悩んでしまった 今日は，スライドも終わったので，ROSをやっていました でも，なぜかRaspberry Pi上のROSだと，gmappingとかインストールできなくてストップしてしまいました 友達のUbuntu上ではできたのでラズパイ特有の方法が必要なのでしょう なので…