明日はMaker Fair Kyoto前回の記事です mozyanari.hatenablog.com環境が作れたので，キャリブレーションボード(Charuco board)を作りキャリブレーションをします キャリブレーション用のボードを作成する normanderwan.github.ioAssets/Scenesの中のCreateMa…

久しぶりに他人が作った英語のリファレンスを何時間も読んだ前回の記事です mozyanari.hatenablog.comArUcoのライブラリの中に，estimatePoseSingleMarkersという関数があります マーカーの姿勢と位置を計測できる関数で，ロボットにマーカを置いてロボット…

GW中に高校の友達とご飯を食べに行ったときに，意外な進路をたどっていたので驚いた 前回の記事です mozyanari.hatenablog.com前回は自分の顔を判定する機能を実装しましたがOpenCVが動くのを確認しただけなので，次はWebカメラの画像をモノクロにしてUnity…