11(Oculus GoとROSをROSSharpで通信させてLRFのデータ表示)

ROS

研究より趣味が好きこの夏にこの記事を見てOculus Goを買い，研究を一時そっちのけでVR開発をやっていました qiita.com この人の記事はとても分かりやすく細かいところまでサポートしていて，この記事を書き上げた熱量には本当に頭が下がりますなので，こ…

2018-10-14

2018/10/14(wiimoteを動かす)

ROS

ロボットの入力インターフェースとして、Willリモコンを使おうとした時の過程ですまずは、githubからソースを入手 git clone https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers しかし、 CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:…

2018-10-13

2018/10/13(Think Pad X220のCPUが30%ぐらいになる)

備忘録

最近，ロボコンのためにThink PadのX220を使っているのですがなぜかCPUが常に30%ぐらいになっていましたタスクマネージャによると「System」が30%もCPUを食っていましたさらにsystemの中でどのようなプロセスがCPUを食っているかを調べるために「System…

2018-05-24

2018/5/24(windowsでgstreamerを動かしたい)

日記

参考になるところが皆無？なので書く最近，gstreamerを使い始めたラズパイに接続したricoh thetaをwifi経由で転送してVRで見ることが目標でも，その前にwifi経由でwindowsの方に持ってこないといけないと思い，gstreamerを使ってやってみた Linuxのgstrea…

2018-04-23

2018/4/23(春休みにしたこと①)

日記

最近，ようやく時間が出来た学会の原稿を2つ書いて春休みが終了しましたが，春休み中に高校の友達と旅行 HoloLens，pepper体験ロボ研旅行初めてのリアル脱出ゲームの4つのイベントがありました高校の友達と旅行高校の将棋部のメンツで山口県へ旅行へ…

2018-04-14

2018/4/14(raspberry pi+ubuntu mateにおけるcatkin_makeのフリーズ)

ROS

久しぶりに書く今日，論文の添削の合間にraspiにUbuntu Mateをインストールした実験用のraspiの用意をしていましたしかし，git cloneで必要なプログラムを入れてcatkin_makeしようとしたところフリーズしましたこのフリーズは半年前から起こっていて毎回…

2018-02-07

2018/2/7(自主製作はもちろん失敗)

日記

もちろん失敗自主製作物が完成しました 100均で200円する腰のサポータを買ってきて取り付けましたこれで自分の思い描いていた形はできたのですがやっぱり思い描いていたようには動きません原因はモータが剛体上に乗っていなので，駆動部からの反力に負け…

2018-02-02

2018/2/2(自主製作物完成)

日記

ようやく完成さて前々から話していたものが完成しました今日は卒論の提出日で朝に学科の方へ卒論を提出した後，前から考えていたものを作っていました部室へ行き，ボール盤で角材を加工して，真鍮の加工は友達にお願いしました (ただ，途中でドリルを折っ…

2018-01-22

2017/1/22(卒業お祝い基板)

日記

やっと完成半年ぐらい前から計画していた基板がようやく完成しました今のB4のロボ研メンバーのうち2人が就職してしまうので，記念に何か作れないかなぁと思って計画していました 2人とも制御班なので，ロボ研のことを思い出すような基板が作れればいいなと…

2018-01-19

2018/1/18(STMメモ)

STM

チップからSTM基板を作るときの最小構成を作るときのメモ最低限JTAGポートをつなげれば書き込みができる例としてSTM32F405xx407のデータシートを示すポート名/データシート/Kicad/ PA13/JTMS-SWSIO/SYS_JTMS-SWDIO PA14/JTCK-SWCLK/SYS_JTCK-SWCLK NRST/N…