中間発表終わったー 今日中間発表が終わりました 院試が終わって，この日のためにせっせと研究しながら準備をしてきましたが，あっという間に時間が過ぎました 研究室のパソコンだと動画がフリーズするハプニングも起きましたが，発表も練習通りで満足いくも…

中間発表までもう少し 昨日は中間発表のための動画を取り直していました ロボットの実験のために朝から用意して，昼頃にさあ実験しようと思ったんですがまた動かない・・・・・ ROSの設定は前回と同じ設定でできると高を括っていたんですがなぜか動かない 2…

この本を参考にraspberry pi3にubuntu16.04とROSを入れてロボットを二台動かしていました ec.nikkeibp.co.jp しかし，何故か一か月経つたびにubuntuの方が壊れて起動できなくなったり，ssh接続ができなくなってしまってubuntuとROSを毎回入れ直しています 自…

岡山で初めてのサッカー観戦 今週は土日は休みにできたので，好きなことを出来ました そして，今日はサッカーを見てきました 大学の前にあるファジアーノ岡山の本拠地「シティライトスタジアム」で ファジアーノ岡山対町田ゼルビアを見てきました 塾のアルバ…

気になっていたパン屋に行ってきた www.muginohige.com ここで，人気No1のカレーパンとウインナーパン，出来立ての揚げパンを買いました この店は，店の外ですぐに食べることが出来て，しかもコーヒーが一杯もらえるのですぐにカレーパンと揚げパンを食べま…

院試の結果発表 今日院試の結果が出ました 一か月前，筑波に落ちてから自大を受けることを決めてまた勉強をして大変でした でも，結果は受かりました 正直，筑波には行きたさしか残っていませんがもう仕方がありません ここで頑張ります あと，昨日，B4の友…

原稿進まねえ 朝からずっと原稿です やはりM2に人に見せるとバッサリ直されます 読み返してみると確かに自分の日本語はめちゃくちゃで直される所は確かに多いです 論文みたいな書き方は今までしてきたことはなくて，文章はほとんど殴り書きみたいな感じで日…

研究ばかり 最近，夏シンポの原稿ばかり書いています 実験やる意味とか，データとかあんまり考えてなくてとりあえず動くようになればいいと思っていたので，データを日ごろからとる意味となぜその実験をするのかを考えないといけないなと感じています 夏シン…

ABUを観戦してきた 院試が終わり，東京へABUを見に行ってきました 土曜日に夜行バスに乗って観戦して日曜に夜行バスに乗って月曜に帰ってくるという弾丸ツアーを決行しました お台場 まず，朝はロボ研メンバーがばらばらな方法で行ったのでお台場に集合しま…