PCLライブラリを使ってみた研究で，ICPアルゴリズムを使う必要があって，学部4年の自分の力では書けないことはわかっていたのでPCLライブラリを使ってやってみようと思いました今回やったのは，2つのURGのデータをICPアルゴリズムを使ってどれだけ位置が違う…

明日からまた研究かぁ・・・・ 今日は，台所の掃除してからカフェで本を読んでいました onsaya.com 奉還町の店舗に行きました この店舗，2階にいい席があってふかふかのソファに座れる上に店員さんも注文の品をもって来る以外に来ないのでとても落ち着けます…

冬シンポの原稿が終わった やっと冬シンポの原稿が終わりました 実験して，ROSからデータ抜き出してちゃんとそれっぽくなりました 実験結果は思ってた通りの結果が出たのでまあよかったのかなと思います なので，今日は久しぶりの休みでした 朝起きてからト…