最近は，特にROSの新機能を使うことなく淡々と研究していたせいで日記を書くのを忘れていました 後，プライベートが全く潤わないのでそれも拍車をかけて日記を書くのを忘れていました なので，まとめて最近あったことを書こうかな ボルダリング 研究室の同期…

最近，一度UbuntuMateが気にいらない動作をしたのでリセットをしました 具体的には，roscoreを立ち上げてもpython2.7のエラーが出て動かなくなりました なので，今週はほとんど進捗はありませんが明日は何とか乗り切れたらいいなぁ あと，最近はストレスがた…

研究用のロボットを動かしていますが，うまくいきません・・・ 遠隔操作してるので，遅れがあったり，動かない時があったりしてるので思った通りの動きをしてくれないのです そのうえ，機体の動作に加えてURGのデータもやり取りしてるのでそのせいで遅いのか…