やっと完成 半年ぐらい前から計画していた基板がようやく完成しました 今のB4のロボ研メンバーのうち2人が就職してしまうので，記念に何か作れないかなぁと思って計画していました 2人とも制御班なので，ロボ研のことを思い出すような基板が作れればいいなと…

チップからSTM基板を作るときの最小構成を作るときのメモ 最低限JTAGポートをつなげれば書き込みができる 例としてSTM32F405xx407のデータシートを示す ポート名/データシート/Kicad/ PA13/JTMS-SWSIO/SYS_JTMS-SWDIO PA14/JTCK-SWCLK/SYS_JTCK-SWCLK NRST/N…

あけましておめでとうございます 年末は研究室の最後の発表があったので忙しくて研究関係以外何も出なくて，ほとんど書くネタがありませんでした でも，暇を見つけてやったことがあり STMでMPU9250をI2Cでデータを取得する 自作のSTMボードを作って，Lチカを…