ロボットの入力インターフェースとして、Willリモコンを使おうとした時の過程です まずは、githubからソースを入手 git clone https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers しかし、 CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:…

最近，ロボコンのためにThink PadのX220を使っているのですがなぜかCPUが常に30%ぐらいになっていました タスクマネージャによると 「System」が30%もCPUを食っていました さらにsystemの中でどのようなプロセスがCPUを食っているかを調べるために 「System…