風邪は引かずに済んで良かった 今日は，今まで作ったノードの整理をしていました 複数台のラズパイからデータが来るので，それぞれにネームスペースを与えてデータを分割して実行できるようなlaunchファイルを作っていました でも，少しまずいことになってい…