rviz楽しい ROSで最近rvizで描画するのにはまっています こんな感じに使ってるロボットの制御点やセンサーの位置を指定してビジュアル的に見れるのはとてもクールだと思います ただ，こんな感じに制御点指定するのは結構めんどくさいので他の研究室の人たち…