冬シンポの原稿が終わった やっと冬シンポの原稿が終わりました 実験して，ROSからデータ抜き出してちゃんとそれっぽくなりました 実験結果は思ってた通りの結果が出たのでまあよかったのかなと思います なので，今日は久しぶりの休みでした 朝起きてからト…