何故か5時起き
今日何故か5時に起きてしまいました
前日は2時に寝たんですが暑かったわけでもないのに3時間で起きました
そして，家にいても仕方がないので7時前には研究室に行って，研究してました
と言っても，本筋の研究は加工が終わるまで何もできないので，シュミレーションとニューラルネットワークに必要なパソコンのスペックを調べていました
シュミレーションは，CADからROSのGazebo上に移せるかなと思っていたのですが設定するパラメータが多すぎて少し断念しました
ニューラルネットワークは，今あるロボットを使って画像処理に関するニューラルネットワークを組んで判断したいのですがそのためのGPU付のPCを探していたんですが20万以上して絶望しました
そして，今日からまた院試勉強です
正直言うとだるすぎて遊びたいのですが，仕方がないので頑張ります
