なにがしたいの？
大学で卒論，修論の発表を見てきました
希望する研究室が二つありそれを決定するために見に行ったつもりでしたが，決定することはできませんでした．一つは移動ロボット，もう一つはレスキューロボットに関するところです
移動ロボットはやっていることは，測域センサやカメラを使ってロボットの制御や，未踏破域の地図生成です
レスキューロボットは，ヘビ型ロボットやそのインタフェースについてでした．
移動ロボットも，レスキューロボットも新しいハードはなく，ソフトを小さくいじっただけのように思えどっちもどっちのような気がしているのです
それに，その帰りに友達と「今の自分にはシーズがない」という話をしました
つまり，明確にやりたいことがやはり思いつかないのです
やはり，ここに戻ってきました
少しネットをしていてある動画に辿りつきました
ホリエモンは，
やりたいことは自分が無理だと無意識に思っていて選択肢から外している
将来のことは5年，10年で変わるから今のことに集中する
スマートフォンで世界が変わった，世界中の賢い人がインターネットを通して世界を書き換えることが常に起こっている
スティーブジョブズは，
その時は点でしかなかったが，今までやってきたことを振り返るとすべてが線でつながっている
将来のことはわからない，だから今のことに集中してしきる
常に好きなことを探して，もし探せていないなら落ち着かずに探し続ける
明日，研究室説明会があるのでそれを集中して聞いてきます
今の自分
最近，どうでもいいことを常に考えています
もし，後輩たちがロボコンの全国大会に行ったら自分がどういう感情になるかを
おそらく，うれしくもあり驚きもあるでしょう
しかし，何よりも考えるのは，悔しいなのです
自分では大人げないということはわかっています
しかし，悔しいのです
自分が後輩に追い抜かれたこと
なぜ自分の代では行けなかったのか
もっとあの時頑張っていれば出来たのか
なぜ，前回のロボコンが終わった後も後輩たちのロボコンに加わらなかったのか
色々開発してきたものが後輩に使われていて，それは俺が開発したのに
というそんな感情が出てきています
思うだけそうなり，少し泣きそうになります
おそらく，誰かに自分の努力を認めてもらいたいのでしょう
そういえば，中学のサッカーで最後の大会負けた時もこんな感じでした
間違いなくロボコンは自分の大学生活の中心でした
最近の悩み
後輩たちが，部室でPICやSTMをいじっているのを見て，2年前に戻りたくなりました
先輩が2人しかいなくてその上の人たちもあんまりやる気がない人たちだったので仕方がなかったのですがもう少し自分で行動すればもっと何かできていたと後悔しまくりです
なので，将来の後輩たちにそんなことはさせないために教育用のPIC基板を作りましたが，今の一年生にやんわりと断られてしまいました．残念
一応，最初にやると言っていたのですが方向転換したそうです
なので，時計作りに戻りたいと思います
最近，ひたすら英語の勉強をしていますが，それよりも実験中円の方程式や，直線の方程式をすぐに求めることが出来なかったのでショックでした
こんなので他の大学院いけるのかな？
あと，がんばってオナ禁します．
これをどうにかしないと何にも出来なさそうなんで頑張ります
なぜか，サイコロ作りへ
今日，部室で後輩と喋っていると，唐突に
「彼女で来たんですよ」とへらへらしながら言ってきやがりました
シンプルに「爆発しろ」と返してあげました
同窓会に行った時に告白されたらしいです
ギャルゲーみたいな自分には一生縁のないイベントでしょう
サンライズクロックを作る計画ですが，本当に基板だけで立体を組めるかどうかを確かめるためにサイコロを作ることにしました．
電池はボタン電池でサイコロの面はLEDで表現したいと思います
あと明日，厚紙とカッターでモックを作って基板の形を考えたいと思います
最近，TOEICの勉強をしていますが家では全くはかどらないので図書館でやることにしました．3月のTOEICに申込みを忘れないようにしたいです．
あと，明日フットサルと就活セミナーに行くハードなスケジュールですが夜に頑張りたいです
正月
2017年が始まりました！
年末は高校の将棋部で日帰りの温泉に行き，年明けは高校のクラスの子とお酒を飲みに行きました．チューハイ1.5杯で気持ち悪くなり帰りました，次飲むときは少しぐらいは強くなって飲みに行きたいと思います．
この中で最も衝撃的だったのは，クラスの子が風俗へ行き素人童貞と化していたことです．
聞いた時，シンプルに自分も行きたいと思いました
どうにかしないと自分もやばいと感じました，童貞のまま学生を終わりたくありません
そんな年末でしたが，少し進みました．
ラズベリーパイではなく，回路製作に使う回路製作ソフトの勉強が進みました
いままでは，「Minimal Board Editor」+ 「bsch3V」で回路を作っていました．
しかし，長穴作れないわ，二つのソフト間を行き来するわでやりにくかったので「Kicad」に移行しました
その過程で標準ライブラリにないコネクタを作ったり，ICのフットパターンを手はんだがしやすい大きさに変えたりと色々しました
また，作業の効率を上げるためにディスプレイを増やしました
最高ですね！！！
これで，作業しながらAVを見ることが出来ますね......
まあ，少しは正月中に進捗を生めたのかなと思います
あと，進捗があったと言えば英語の勉強を始めました．
もしかしたら，外部の院に行くかもしれないので英語の勉強をしています
筑波とか，京都とか東京付近の大都市圏の大学に行きたいです
とゆうか，行きたいです(風俗も)
ロボコンしてて思ったのが大都市圏と地方の情報格差が激しすぎて嫉妬するぐらいでした．やっぱり大都市圏は，技術のカンファレンスとか交流が盛んなんでしょう(うらやましい)
そんな感じで後少しの学生生活を楽しみたいと思います
LEDを光らせる
今日、就活のイベントに行ってきました。なので、昨日はその準備で何も出来ませんでした。(準備と言ってもカバンに荷物詰めて、企業の目星をつけただけで、ただ緊張して寝たかっただけです)
そんな感じで二年後に向けて適当に就活しています
で今日、ラズパイを本格的にしますが、LEDをまず光らせます
成功しました
しかし、最初抵抗なしでいけるやろとなめていて、やってみると音を立ててLEDが早速壊れました
今後は気をつけます（本体壊れてないよね？でも、今日シャットダウンせずにACアダプタ抜いてからブラウザが勝手に落ちるのが頻発してるし。。。大丈夫だろうか？）
さてここからプログラミングです。
今、図書館で借りた本を見ながらやっています
それをみるとPaythonでやっているそうです
Paython2を起動して本どおりにやってみると出来ました
しかし、問題が一つ
ケースのせいでジャンパーが入りづらくてしかたがない！
公式のケースはここまで考えられてはいないようです
次は、タクトスイッチとLEDの組み合わせをしたいと思います
ラズベリーパイでブログを書いてみた
今、ラズベリーパイでこのブログを書いています
こんな感じでスクリーンショットまで出来るようになりました
備忘録として自分が何をしたかというと
まず、日本語化です
[menu]→[Preferences]→[Raspberry pi Configurations]→[Localisation]タブ→[SetLocale]で日本に
再起動して
(文字化けだらけであせりました)
LXTerminalを開き
「sudo apt-get install jfbterm」
をインストール
jfbtermが日本語のパッチみたいなやつだそうでこれを入れると日本語表示になりました
他にもたしか色々設定しましたが
ここを見ながらやりました
http://ryus.co.jp/blog/raspberrypi3-3/
ここまでしましたがすこし面倒なのが
付属のキーボードの使いづらさです
文字を打つ分には構わないのですが、括弧をいれようとした際にキーボードに書かれている表示が実際と違うのです
@マークのキーのところには括弧キーが表示されてて
半角全角切り替えキーの所には点と～が表示されています
それにエンターキーも小さいし。。。。。。
まあキーボードがかっこいいのでいいですが、壊れたらお店でちゃんと考えて買いたいと思います
ジャンパーを部室に忘れたので動かすのは明日以降になりました
ラズベリーパイが来ない
ラズベリーパイが来ません・・・・・
年末の配達で遅れが出ているのでしょう，仕方がないので適当に冬インターンシップを探して応募しました．
しかし，自分が今やりたいと思ってるプログラム関係の仕事はどこ行っても低賃金で残業まみれなのだろうか？
ネットの情報を鵜呑みにするのはダメだとわかっていますが，そんなにきついのなら違う業種に行った方がいいのかなと悩みます
今，自分は大学院に行くことは決めながら就職活動をしています．
修士で研究しながら，就活を一からは後悔が残りそうなので今から就活の予習といった感じです
大学院もどこの大学院がいいのだろうか？このまま自分の所の大学院に行くのは先が無いような気がします
(とゆうか行きたいと思っていたところが教授の定年が来てどうなるかという危険があるのでそのせいで迷っています)
全てが中途半端になっているので年末ちゃんと決定しないとなぁと思っています
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