2017/8/25
院試が終わったー
今日院試の面接が終わりました
昨日は，筆記で数学と力学がありました
例年になく軟化していて，数学と力学は全部解けたので嬉しかったです
今日の面接は，面接官が自分の研究室の教授をロボ研の顧問の先生という顔なじみもいい所の先生が面接官だったので終始リラックスして出来ました
でも，研究についてロボ研の顧問の先生にその研究は研究にはならないとバッサリ切り捨てられたのでめっちゃ落ち込んでます
なので，今やってることをすぐ終わらせて卒論の終わりには違うことを発表しようと決意しました
そして今日の午後からは研究してました
そして，久しぶりにROS起動してみたら中のファイルが壊れてました・・・・・
また，インストールし直さないと・・・・
なので家でまたやります
あと，動物園バイト誘われたんですがABU見に行かないといけないので断ってしまいました
GWの時の人と会いたくてめっちゃ行きたかった・・・・・・
ABUを楽しみに今日と明日研究頑張ります
2017/8/21
院試がもうすぐ
院試が今週の木曜日に迫ってきました
どうしても家だと集中できないのでラボに来ていますがここまでくると何もやる気が起きてきません
なので，教科書読んで忘れていたところを思い出すぐらいしかしていません
過去問は10年分２週したし，参考書も筑波を受けるための勉強から通算して２週回った
これぐらいすれば大丈夫かなと思う反面，本番自分が解いたことないパターンの問題が出てきたらと思うと不安になります
院試終わったら何をしようか
ROSでOculus関係のソースを見つけたのでそれを少し弄ってGear VRに対応できないかな見たいなことを思っています
でも，自分の本筋の研究も中間発表がすぐあるので頑張らないといけないので面倒です
こんな感じで先のことを考えていると，彼女がやっぱりほしくなりました
というか，院試勉強孤独すぎて辛い
なので，後輩には院試勉強の前に彼女を作ることをおすすめしに行こうかな
2017/8/11
院試まで二週間を切る
最近，やりたい参考書がすべて終わったので明日から実家に帰って過去問だけをします
今日，映画行く約束があったのですが連絡がなく，流れてしまいました
自分から連絡した方がよかったのかなと思う反面，そもそも相手の子があんまり乗り気じゃなかったようなので仕方がないのかなと思います
本当はその子を映画に誘って今先輩とどうなっているか聞いて，自分はどうするか決めようかなと思っていたのですが残念です
そもそも，もっと早く手を打つべきだったと後悔しています
やっぱり，女の子と遊んだ経験が少なかったので，今回の教訓を生かして次は頑張ります
あー最後にちゃんと言えばよかった
2017/8/7
ほとんど変わらない毎日
8/5
おかやま桃太郎まつりの花火をラボで見ていました
研究室が5階にあるのでもしかしたら花火見れるかもと思って研究室に行きました
そしたら，思っていた通り見れました
研究室の先輩数人と教授と一緒に見ました
喋っていて一番驚いたのは，研究室で一番のイケメンの先輩に彼女がいなかったことです
去年もここで見たそうで，来年こそは結婚相手と見に行くと言っていました
自分も来年は誰かと行きたいなぁ・・・・
8/6・7
勉強してました
でも，朝と夜は寝るかゲームをしてしまうのでこの習慣を直さないとまじで院試落ちそうです
明日は散髪と往復はがきを買いに行こうかな
高専ロボコン見に行くために往復はがきを出さないといけないのですが，去年は往復はがきの出し方を間違っていけなかったので今年は注意して出さないと・・・
2017/7/26
プレゼント交換会
今日は朝から銀行や学校の学務を往復していました
まず，大学院の受験料を払うために銀行に行き，学務で過去問を写し，切手を買うためにまた銀行へ行きと午前中は大変でした
またお金が吹っ飛んでいきます・・・・・・
午後は少し勉強した後，ロボ研の友達とプレゼント交換をしました
2年の頃から毎年交換をしているのですが，今年は
これをあげました
毎年18禁の物をあげていて，一昨年は同人誌+18禁ゲーム詰め合わせUSB，去年は同人誌，そして今年はこれです
梱包の段ボールにも，メッセージを添えました
彼はおじいちゃん，おばあちゃんと一緒に暮らしてるので見つかる可能性があります
彼のリアクションは予想していた通り困っていましたｗ
しかし
そんな彼からは今年は
ペアの映画観賞券を貰いました
一昨年はスイーツ，去年はお酒，今年はこれでした
彼女いないのにペアでくれる彼はまじで残酷です
事前の予告で「今年はお前の心をえぐってやる」と今までの恨みを返す感じの宣言がされていたのでまじでえぐられました
半年の有効期限があるのでこれどうしようかなぁ・・・
誰か一緒に行ってくれへんやろうか・・・・
大学で一番ふざけあえる相手で，こんな感じでやりあえるので来年もこれをしていきたいです
2017/7/23
初めての加工
勉強ばっかりだったので，研究に使う部品の加工を部室でしていました
切り出しをずっとしていたのですが，結構しんどいものだとわかりました
同じ部品を何個も切り出すには，印を付けては切り，印を付けては切りの連続で複数個同じ部品があるときにはかなり面倒です
そして，切り出した部品をやすり掛けするのですがこれもなかなか面倒
10×10の小さい部品ばっかり使うので，やすっていると手に当たることが頻繁にあります
まだ切り出ししかしていませんが，メカ班の苦労が少しわかる一日でした
あと，今日久しぶりに違う研究室のロボ研メンバーと昼ご飯を食べました
その時に，今週の水曜日に誕生日プレゼントの交換しあうことが決定しました
自分は今までの流れがあってえぐい物を送るのですが，向こうは何をくれるんでしょうか
楽しみです
2017/7/20
何故か5時起き
今日何故か5時に起きてしまいました
前日は2時に寝たんですが暑かったわけでもないのに3時間で起きました
そして，家にいても仕方がないので7時前には研究室に行って，研究してました
と言っても，本筋の研究は加工が終わるまで何もできないので，シュミレーションとニューラルネットワークに必要なパソコンのスペックを調べていました
シュミレーションは，CADからROSのGazebo上に移せるかなと思っていたのですが設定するパラメータが多すぎて少し断念しました
ニューラルネットワークは，今あるロボットを使って画像処理に関するニューラルネットワークを組んで判断したいのですがそのためのGPU付のPCを探していたんですが20万以上して絶望しました
そして，今日からまた院試勉強です
正直言うとだるすぎて遊びたいのですが，仕方がないので頑張ります
